c++ - 修改单位 vector 的角度

Question

我有一个单位 vector 形式的角度。我需要能够改变这个角度。假设 vector V = (x,y) 的角度当前为 A。我将如何在不转换 vector 的情况下将角度更改为 A+0.2(这只是一个示例，它可以是我添加的任何值)到一个角度，修改它，然后再次计算适当的 vector ？

Answer 1

使用以下公式逆时针旋转 vector :

因此，要将 vector V = (x, y) pi 旋转一个角度 A，您需要执行以下操作:

V' = (x * cos(A) - y * sin(A), x * sin(A) + y * cos(A))

或使用代码:

vec2 rotateVec2(const vec2 &vec, float angle)
{
    float newX = vec.x * cos(angle) - vec.y * sin(angle);
    float newY = vec.y * sin(angle) + vec.y * cos(angle);
    return vec2(newX, newY);
}