c++ - 关于rint使用的问题

Question

for(i = 0; i < 181; i++)
    {
       unsigned int index = rint(i/db);
        assert(index >= 0 && index < data.ranges_count);
      this->laser_ranges[i*2][0] = data.ranges[index] * 1e3;
    }

rint(i/db) 是什么意思？我不确定 rint 是如何使用的...

Answer 1

rint是一个将 float 四舍五入为整数的函数。这是一个非标准函数。如果 db 是整数类型，则 i/db 将截断为整数，代码将无法按预期运行。否则 rint(i/db) 是 i/db 四舍五入到最接近的整数。

至于为什么这里需要四舍五入(而不是截断)在很大程度上取决于我们完全不知道的问题的上下文。