android - OBDKey 蓝牙

Question

我想通过蓝牙将我的摩托罗拉机器人连接到 OBDKey。我以 BluetoothChat 为例连接蓝牙，使用 KWP 作为协议(protocol)

然后我写byte[]命令

 command[0]=rawToByte(0x02);
 command[1]=rawToByte(0x85);
 command[2]=rawToByte(0x05);
 command[3]=rawToByte(0xc7);
 command[4]=rawToByte(0x33);
 command[5]=rawToByte(0xf1);
 command[6]=rawToByte(0x00);
 command[7]=rawToByte(0x00);
 command[8]=rawToByte(0x00);
 command[9]=rawToByte(0x00);
 command[10]=rawToByte(0x00);
 command[11]=rawToByte(0x00);
 command[12]=rawToByte(0x00);
 command[13]=rawToByte(0x00);
 command[14]=rawToByte(0x76);

其中函数“rawToByte”是:

public static byte rawToByte(int b) {
    return (byte) (0xff & b);
}

结果OBDKey发送到设备字节0x02这个值是第一个命令，所以它复制值。我做错了什么？

Answer 1

OBDKey 是一个基于 ELM327 的蓝牙 OBD 适配器。就功能和使用方法而言，它就像 DealExtreme 和 scantool.net 蓝牙适配器一样。我对后两者很熟悉。

假设您已经打开了套接字和流，并且输出套接字名为 mBTOutputStream，这里是如何向设备发送字符串

/**
 * Send the exact string provided. 
 * We don't append a CRLF or anything like that - we just send the exact string to the device as-is. 
 * @param sendThis - exact string to send to the device. 
 * @return - returns true unless a problem occurs, in which case we return false;
 */
public boolean sendRaw(String sendThis) {

        // Ya can't send data if we're not connected!
        if (isConnected() != true)
                return false;

        byte bsendThis[] = sendThis.getBytes();

        try {mBTOutputStream.write(bsendThis);} catch (Exception e) {
                ioErrorOccurredDuringOutput();
                return false;
        }

        ioResetOutputErrorCount();
        return true;
}

还要记住还要从设备读取，否则输入缓冲区将变满并开始阻塞 I/O。