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android - 跟踪位置室内(使用智能手机)

转载作者：行者123 更新时间：2023-11-29 22:19:54

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Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer

问你们一个非常简单的问题。假设我想在没有实际引用点 (gps) 的情况下准确地跟踪我的位置。我的意思是，我唯一知道的是我在二维 map 上的位置 (0,0)，当我离开那个点时，是否可以使用陀螺仪和加速度计来跟踪我的位置？

我已经阅读了很多关于该主题的论文，但没有人清楚地说明如何实现这一点。我特别看了那个视频http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k (Google 谈话)它是关于如何集成所有传感器的。它的解释非常好，但是再一次......看完那个视频后我仍然不知道(公式？技术？等等)如何使用这些传感器来跟踪我的位置

有人可以指导我一些好的教程吗？关于从角度、速度等计算下一个位置？

谢谢。

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