android - 使用 Accel+Magnetic+Gyroscope 检测方向有什么例子吗？

Question

据我了解，这 3 个字段的单位是弧度/秒。它们非常适合跟踪 3D 运动，但不适合单独使用(无需校准)。

所以想法似乎是使用 Accel+Magnetic 生成矩阵，但由于这不准确，您使用陀螺仪数据对数据进行一些校正。

有没有人有管理这个的类(class)，或者关于如何使用方向数据对 Accel+Mag 矩阵进行实际校正的更多信息？

我是不是误解了这里的模式，我可以单独使用方向传感器吗，它可以真正测量精确的方向，还是需要磁性/加速度来校准系统。

这些矩阵注定要在 opengl 相机中使用。

Answer 1

我不久前在 GitHub 上发布了一些代码，我在我的应用程序中使用了这些代码。它使用卡尔曼滤波器来修复抖动值。 https://github.com/a85/MagCompass/blob/master/src/com/rickreation/magcompass/HomeActivity.java

如果可用，您还可以使用 ROTATION_VECTOR 传感器类型来获取精确方向。 http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_ROTATION_VECTOR