android - 使用 glMultMatrixf 进行翻译，以及何时规范化

Question

所以我可以更好地理解事情，我试图避免调用 gl 转换函数(glTranslatef/glRotatef 等)，而是创建我自己的矩阵并使用 glMultMatrixf()。

我为 x/y/z 旋转创建的矩阵似乎完美无缺，但我的平移矩阵似乎将我的网格的所有顶点折叠成一个轴。

我是否认为传递矩阵是错误的:

    { 1.0f,0.0f,0.0f,x
      0.0f,1.0f,0.0f,y,
      0.0f,0.0f,1.0f,z,
      0.0f,0.0f,0.0f,1.0f };

glMultMatrixf 与 glTranslatef(x,y,z) 是一样的吗？ (我是专栏专业。为了确保我没有完全倒退，我转置了上面的矩阵，但它仍然不起作用。只是似乎将所有内容都压平到不同的轴上。)

我是否在某处遗漏了规范化步骤？什么时候标准化矩阵是个好主意。

提前感谢大家给我一些知识!

这些是我的旋转矩阵:X轴

{ 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
  0.0f, (float) Math.cos(x), (float) -Math.sin(x), 0.0f,
  0.0f, (float) Math.sin(x), (float) Math.cos(x), 0.0f,
  0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f }; 

Y轴

{ (float) Math.cos(y),0.0f,(float) Math.sin(y),0.0f,
   0.0f,1.0f,0.0f,0.0f,
  (float) -Math.sin(y),0.0f,(float) Math.cos(y),0.0f,
   0.0f,0.0f,0.0f,1.0f };

Z轴

 { (float) Math.cos(z),(float) -Math.sin(z),0,0,
   (float) Math.sin(z),(float) Math.cos(z),0,0,
   0.0f,0.0f,1.0f,0.0f,
   0.0f,0.0f,0.0f,1.0f };

Answer 1

这看起来对我来说是换位的。元素顺序应该是:

   0   4   8   12
   1   5   9   13
   2   6   10  14
   3   7   11  15

但是元素 3 中有 x，它应该是元素 12(y 和 z 相同)。

===编辑===

抱歉刚刚注意到你已经说过你调换了它。但是x肯定在12号元素里面，只是给你确认一下。我不认为你必须对矩阵做任何额外的事情才能让它工作。