android - 如何使用 SensorEventListener 确定手机相对于磁北的方向

Question

我正在尝试编写一个实现 SensorEventListener 的类来确定手机摄像头朝向 (Galaxy S3) 的方向，以磁北以东的度数表示。以下是我使用的传感器:

  public void start()
  {
    mManager.registerListener(this, mManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    mManager.registerListener(this, mManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
  }

我相信我正在寻找方位角，它在调用 SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mOrientation); 后存储在 mOrientation[0] 中。

但是，当我这样做时，结果似乎是围绕重力旋转而不是从磁北旋转。我做错了什么吗？

Answer 1

您需要先调用remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR);，然后再调用getOrientation 获取后置摄像头的方向。 方位角 就是相对于磁北的方向。这相当于将设备坐标系的负Z轴投影到世界东西北平面，然后计算投影矢量与北轴的夹角。