android - TYPE_ACCELEROMETER 和 TYPE_MAGNETIC_FIELD 类型如何用于在 Android 设备上制作指南针

Question

我正在开发一个使用 compass 的应用程序虽然我成功地实现了它但是没有这么简短的解释 how it works . TYPE_ACCELEROMETER 怎么样和 TYPE_MAGNETIC_FIELD用于获取方向。我知道我们确实得到了它，我们得到的数组的零索引是 azimuth我们从中获得学位并知道北方在哪里。但是它是如何得到这一切的。 谁能解释一下？

其次，如果我把我的手机放在地板上，假设当它放在 ground 上时它指向北方的方向怎么办？现在我拿起​​我的手机并握住我upside down会发生什么，为什么？

根据我的理解方向shouldn't changed .我可能是错的，任何人都可以在这方面指导我。多谢。

Answer 1

您需要Magnectic field 和Accelerometer 来计算罗盘方向。如果您阅读 getRotationMatrix 的源代码或更详细的解释，您就会明白为什么，请参阅 Convert magnetic field X, Y, Z values from device into global reference frame

如果你站在同一个地方，磁场不会改变。也就是说 onSensorChanged 返回的磁场矢量应该变化很小。变化的不是矢量，而是设备的坐标。正在计算和调用 “罗盘方向” 的东西的含义让您感到困惑。在这种情况下，用作“罗盘方向” 的方向是y 坐标 的方向。因此，当您垂直握住手机时，y 坐标 指向天空或地面，谈论“罗盘方向”

没有任何意义