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我正在尝试使用 NodeJS 将 RTP 数据包从 Raspberry Pi 中继到我的 Macbook Air。
这是我用来在我的 Raspberry Pi 上创建视频源的 gstreamer 命令:
gst-launch-1.0 rpicamsrc bitrate=1000000 \
! 'video/x-h264,width=640,height=480' \
! h264parse \
! queue \
! rtph264pay config-interval=1 pt=96 \
! gdppay \
! udpsink host=10.0.0.157 port=3333
然后我通过 NodeJS 从我的 Mac 上的 Raspberry Pi 接收数据报,并使用以下代码将它们转发到我的 Mac 上的端口 5000:
var udp = require('dgram');
var server = udp.createSocket('udp4');
server.on('message',function(msg,info){
server.send(msg,5000,'0.0.0.0', function(){
});
});
server.bind(3333);
这是我在 mac 上运行的 gstreamer 命令,用于在端口 5000 上接收 RTP 数据报流:
gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 \
! gdpdepay \
! rtph264depay \
! avdec_h264 \
! videoconvert \
! osxvideosink sync=false
从 Raspberry Pi 直接到端口 5000 上的 gstreamer,流工作正常,但是,当我尝试使用 NodeJS 应用程序作为中介来转发数据包时,我在 Mac 上收到来自 gstreamer 的以下错误:
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstGDPDepay:gdpdepay0: Could not decode stream.
Additional debug info:
gstgdpdepay.c(490): gst_gdp_depay_chain (): /GstPipeline:pipeline0/GstGDPDepay:gdpdepay0:
Received a buffer without first receiving caps
有没有一种方法可以使用 NodeJS 作为中介将 RTP 数据包转发到 gstreamer 客户端?
最佳答案
通过更改启动服务器/RTP 流的顺序,我能够通过 NodeJS 成功地中继来自 Raspberry Pi 的 RTP 流。
Gstreamer 抛出错误 Received a buffer without first receiving caps
因为我在启动 NodeJS UDP 中继服务器之前启动了 Raspberry Pi 视频流。 Gstreamer 使用称为“Caps Negotation”的过程来确定“optimal solution for the complete pipeline”。此过程发生在客户端播放流之前。当 Raspberry Pi 流在 NodeJS 中继服务器之前启动时,gstreamer 客户端会错过上限协商过程,并且不知道如何处理数据缓冲区。
实现此设置功能的操作顺序如下:
(1) 在客户端机器上启动 gstreamer:
gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 \
! gdpdepay \
! rtph264depay \
! avdec_h264 \
! videoconvert \
! osxvideosink sync=false
(2) 在客户端机器上启动 NodeJS 中继服务器:
var udp = require('dgram');
var server = udp.createSocket('udp4');
server.on('message',function(msg,info){
server.send(msg,5000,'0.0.0.0', function(){
});
});
(3) 在树莓派上启动视频流
gst-launch-1.0 rpicamsrc bitrate=1000000 \
! 'video/x-h264,width=640,height=480' \
! h264parse \
! queue \
! rtph264pay config-interval=1 pt=96 \
! gdppay \
! udpsink host=[CLIENT_MACHINE_IP_HERE] port=3333
关于javascript - 使用 NodeJS 中继 RTP 流,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/46597365/
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