android - 在没有 GPS 的情况下获取设备移动方向

Question

当设备向绝对坐标方向移动(例如移动到 +x 或 -x)时，我可以使用哪个传感器检测到。

我需要准确的数据，所以我不能使用 GPS。

完整的任务是使用 android 设备传感器在绘图(在计算机中)中绘制，这部分任务对我来说是未知的。

Answer 1

我对你的问题有点困惑。你想把一个设备放在你的口袋里四处走动，并把你走过的每一处都画下来吗？或者您想像 3d 鼠标一样在手中挥动设备进行绘画吗？

对于后者，请参见上面 Ali 的建议。如果您想进行运动跟踪，我可以告诉您以下内容:

您可以轻松地使用加速度计(或重力，如果可用)加上磁力计，结合 SensorManager.getRotationMatrix() 来了解设备面向的方向。

事实上，旋转传感器会为您完成这一切。您只需要足够的数学运算即可将四元数转换为变换矩阵；这很容易。

(如果你正在尝试实现陀螺仪鼠标，你可以在这里停止阅读。)

然后您可以使用线性加速度传感器来确定设备移动的方向。这将是一种穷人的惯性导航系统。但这假设当您启动应用程序时设备处于静止状态，并且传感器确实足够精确以执行您想要的操作。

加速度将为您提供设备坐标中的矢量。将该向量乘以从 ROTATION 传感器或 SensorManager.getRotationMatrix() 获得的矩阵，以获得世界坐标中的加速度向量。然后对该矢量随时间积分以获得速度矢量，然后对该矢量随时间积分以获得自您启动该应用以来移动的距离和方向。

错误会迅速累积。在开始返回完全无意义之前，该算法可能最多只运行几分钟。您可以调整应用程序以检测设备何时不再移动，并利用这个机会将速度矢量重置为零。

坦率地说，这是一个非常非常难解决的问题。如果你解决了它，可能会有博士学位或至少几篇论文给你。搜索术语“室内导航”以获取更多引用。

但请记住，如果没有某种定位服务(网络或 gps)，就无法确定设备移动的方向或位置。

我的理解是，所有现有的室内导航算法都依赖于偶尔获得 GPS 定位，或者通过了解正在导航的室内空间的布局并将其用作线索，或者通过了解附近 WiFi 发射器的位置并使用它们的信号生成修复程序的优势。

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说真的，除非您在这里通话的距离非常近，否则 GPS 是您最好的选择。