android - 在没有标记源的情况下实现 Vuforia 扩展跟踪

Question

我正在开发一款增强现实应用，可用于 Google 的 Project Tango 平板电脑和普通安卓设备。普通设备上的 AR 由 Vuforia 提供支持，因此其库可用于应用程序的开发。

虽然 Tango 的功能提供了创建无标记 AR 系统的独特机会，但姿势数据存在显着漂移，由于数据的不稳定性，很难证明 Tango 开发的合理性。

当研究 Vuforia 以最终将其纳入该应用程序时，我遇到了它的 Extended Tracking能力。它使用一些先进的计算机视觉来提供有关设备位置的暂定信息，而无需在屏幕上显示 AR 标记。我试用了这个演示，它确实很好用。在合理范围内相当准确，漂移最小(尤其是与 Tango 的姿势数据相比时!)

我想在应用程序的 Tango 版本中实现此扩展跟踪功能，但在查看文档后发现，利用扩展跟踪功能的唯一方法似乎是在查看 AR 标记时激活它，并且一旦标记从 View 中消失，该功能就会接管。

有没有什么方法可以激活这个扩展跟踪功能，而不需要 AR 标记来确定其原始位置，并简单地使用它来稳定和纠正 Tango 姿势数据中的错误？这似乎是我提出的漂移问题最现实的解决方案，我真的很想能够利用这项技术。

Answer 1

这是我对堆栈溢出的第一个回答，希望对您有所帮助!我也问过自己关于 vuforia 的同样问题，因为它通常可以通过扩展跟踪比使用标记更稳定，例如当远离标记时，或者/和例如在某个角度时，它可能不稳定，如果我然后掩盖标记，从而强制扩展跟踪，效果更好!我还没有找到只使用扩展跟踪的方法，但我没有看得很远。

我的建议是您可以考虑使用 UDT(用户定义的目标)在 vuforia 示例中，您可以找到如何使用 UDT。制作它们是为了让用户可以拍摄任何他喜欢的照片作为目标。但您可以做的是自动拍摄这张照片，无需用户输入，并使用此 UDT，以及从创建的目标进行扩展跟踪。

我认为有用的建议。就我个人而言，我发现探戈的跟踪令人惊叹，并且比 vuforia 的扩展跟踪要好得多(使用额外的传感器是可以预期的)但我想这完全取决于环境。

祝你好运，希望这个建议能奏效，

美女