android - 2D 标记与 3D 对象 : How to optimize re-localizing with ADF using Google Tango?

Question

我正在尝试在 Unity 中创建一个简单的 AR 模拟，我想在游戏中失去跟踪后加快基于 ADF 的重新定位过程。例如，环境中具有不变的 3D 形状的地标更好，还是具有 2D 标记的地标更好？

Answer 1

如果它必须是这两者之一，我会说 2D 标记(视觉特征)将是首选。因此，首先，Tango 没有使用深度传感器进行重新定位或姿态估计，3D 几何图形对跟踪没有必要帮助。在极端情况下，如果设备处于纯白色环境(没有阴影)并且里面有很多方 block ，它最终仍然会丢失跟踪，因为没有视觉特征被跟踪。

另一方面，如果有一个空房间，里面有很多海报。即使从它的几何形状来看也不是那么“有趣”。但它有利于跟踪，因为它有足够的视觉特征来跟踪。