javascript - 计算偏移旋转以使齿轮正确啮合？

Question

对于每个 Gear，我有以下属性:

• 半径:齿轮中心和边缘之间的长度。
• OffsetAngle:此齿轮与父齿轮的 Angular 。没有 parent 时为 0。
• CenterX:齿轮的中心。
• CenterY:齿轮的中心。
• NumberOfTeeth:这个齿轮的总齿数。
• ToothInterval:每颗 dentry 之间的 Angular 。
• Parent:包含此齿轮所连接的齿轮的所有上述属性。

我需要计算每个齿轮的正确偏移旋转，以便轮齿正确对齐。请参阅所附图片以获取视觉指南。旋转需要引用parent的旋转，没有parent时(图片中间的32齿齿轮)旋转为0。

我一辈子都无法制定出适用于此的公式 - 任何帮助将不胜感激。

解决方法:

this.rotation  = function() { 
    if (this.parent) {
        return -this.parent.rotation()*this.ratio() + this.toothsize()/2;
    } else { return gearRot; }
}

Answer 1

将每个齿轮标记为“偶数”或“奇数”。限制你的齿轮，这样没有齿轮可以连接到具有相同标签的齿轮。也就是说，“偶数”齿轮不能连接到“奇数”以外的任何齿轮，“奇数”只能连接到“偶数”齿轮。这将对应于数据结构中齿轮深度的奇偶性' re 用于描述整体结构。这也有助于确定齿轮相对于彼此实际转动的方向。

将所有“奇数”齿轮旋转 1/2 个周期。因此，如果您有 32 个齿，每个周期的长度为 2π/32 = π/16 弧度，因此添加旋转因子 2π/64 = π/32 弧度。