android - 使用安卓手机原始数据的旋转角度

Question

我需要找到圆盘转动时的转动角度(请看图片)。我实际上只需要一个旋转角度，但数据是通过 Sensors2OSC 从 Samsung Galaxy S4 获得的。这个应用程序使我能够接收加速度计和陀螺仪 float 据以通过 OSC 进行处理。手机安装在板的背面..

https://github.com/SensorApps/Sensors2OSC

哪种方法提供的结果最准确，我必须使用哪些传感器进行传感器融合？

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import oscP5.*;
import netP5.*;

OscP5 oscP5;
NetAddress myRemoteLocation;

LowPass lp;
float number1 = 0.0;

void setup() {
  size(1200, 600, P3D);
  oscP5 = new OscP5(this, 9000);
  lp = new LowPass(10);  //The argument is the FIFO queue length
}

void draw() {
  background(0);
  lights();

  pushMatrix(); 
  translate(300, height/2, -100); 
  rotateZ(-number1);
  box(330, 200, 40);
  popMatrix();

  pushMatrix(); 
  translate(900, height/2, -100);
  lp.input(number1);
  rotateZ(lp.output);
  box(330, 200, 40);
  popMatrix();
}

/* incoming osc message are forwarded to the oscEvent method. */
void oscEvent(OscMessage theOscMessage) {

  if ( theOscMessage.addrPattern().equals("/rotationvector/z") );
  number1 = theOscMessage.get(0).floatValue();
}

class LowPass {
  ArrayList buffer;
  int len;
  float output;

  LowPass(int len) {
    this.len = len;
    buffer = new ArrayList(len);
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      buffer.add(new Float(0.0));
    }
  }

  void input(float v) {
    buffer.add(new Float(v));
    buffer.remove(0);

    float sum = 0;
    for (int i=0; i<buffer.size (); i++) {
      Float fv = (Float)buffer.get(i);
      sum += fv.floatValue();
    }
    output = sum / buffer.size();
  }
}

Answer 1

听起来您并不是在询问如何从手机本身获取传感器值。您已经从 Sensors2OSC 获取传感器值，它通过 OSC 将它们发送到 Processing。你可能正在使用类似 oscP5 的东西.

我想您是在问如何解析进入您的 Processing 草图的消息，以便您可以访问 Processing 代码中的传感器值，然后如何将这些传感器值转换为角度。

第 1 步 是通过 OSC 获取消息。你可以找到一个例子 here ，而您关心的函数是 oscEvent(OscMessage theOscMessage) 函数。

完成该工作后，第 2 步 是解析来自消息的数据。你可以看看the OscMessage documentation获取可能派上用场的功能列表。你的最终目标是拥有这样的东西:

void oscEvent(OscMessage theOscMessage) {
   float xAccel = //parse theOscMessage to get X accelerometer reading
   float yAccel = //parse theOscMessage to get Y accelerometer reading
   float zAccel = //parse theOscMessage to get Z accelerometer reading

   println(xAccel + ", " + yAccel + ", " + zAccel);
}

第 3 步 是将这些原始加速度计值转换为角度。谷歌搜索“android accelerometer to angle”返回大量结果，包括:

• > Get tilt angle from the android accelerometer
• > Android accelerometer angle calculation
• > How to measure the tilt of the phone in XY plane using accelerometer in Android
• > How to detect left and right tilt of an android device mounted with an accelerometer?

你的目标是拥有这样的东西:

void oscEvent(OscMessage theOscMessage) {
   float xAccel = //parse theOscMessage to get X accelerometer reading
   float yAccel = //parse theOscMessage to get Y accelerometer reading
   float zAccel = //parse theOscMessage to get Z accelerometer reading

   float angle = //calculate angle
   println(angle);
}

从那里你可以用角度值做任何你想做的事。请注意，它可能比这稍微复杂一些，因为我不确定您的 Android 应用程序是否会在一条消息中发送所有加速度计值，或者它是否会分成多条消息。在您真正理解消息包含的内容之前，您将不得不不断尝试。