android - 检测手机上的向前/向后运动

Question

我正在使用加速度计数据来检测手机是向前还是向后移动。假设手机垂直与人的 body 平行，我们能否检测到人移动时手机是向前移动还是向后移动？

已知参数有:

沿所有三个轴的线性加速度。

理想情况下，加速度值在向后移动时应为正，在向前移动时应为负。但观察值(value)观，似乎并非如此。只考虑关于“z”轴的加速度是错误的吗？

引用问题:

Detect device forward backward movement => 我们如何创建一个方向向量以及监控 x 轴的必要性是什么？

Answer 1

你不能假设你只在 z 轴上有移动(现在是负的还是正的，取决于开始或停止)，因为这个人也必然会将手机(一点点)移到一边(x 负和正)和向上或向下(y 正和负)每一步。但是 z 的负加速度或正加速度在每一步中都应该更强一些。在“确定”之前，我会计算大约 10 到 20 步的平均值 - 最好将其与 gps 数据结合起来。