android - Pepper取消运行动画

Question

目前正在开发 Pepper 机器人(Android 开发者)，我正在尝试使用一些“基本”动画(来自 QiSQK 库)。例如，在调用 WS 时，我正在使用 animation/animate 开始“思考”动画。然后，当 WS 调用结束时，我尝试使用另一个动画(“显示平板电脑”)。

我看到，如果前一个动画没有完成/取消，Pepper 就不能制作两次动画。所以，我使用了 requestCancellation()，但它并没有停止动画。我也用了cancel(mayInterruptIfRunning)，也没停。

所以，我不能在不等待前一个动画停止的情况下链接 2 个动画(我的 WS 调用 = 最多 3-4 秒)。

有什么想法吗？

示例:

private var animate: Future<Animate>? = null

fun animate(animRes: Int) {
        animate?.requestCancellation()

        AnimationBuilder
                .with(qiContext)
                .withResources(animRes)
                .buildAsync()
                .thenConsume { futureAnimation ->
                    animate = AnimateBuilder
                            .with(qiContext)
                            .withAnimation(futureAnimation?.value)
                            .buildAsync()
                    animate?.andThenConsume {
                       it.async().run()
                    }
                }
}

谢谢，巴斯蒂安。

Answer 1

终于找到我的问题了。实际上，我在像这样创建对象时存储了 animate 引用:

animate = AnimateBuilder
                  .with(qiContext)
                  .withAnimation(futureAnimation?.value)
                  .buildAsync()

所以，我打印了我的对象(就像回调中使用的每个 Future)，然后我发现在使用 it.async().run() 之后来 self 的动画 andThenConsume 回调，它返回正在运行的动画引用，与我之前创建的那个不同(正在考虑重用相同的旧引用)。

因此，这里是我的新(工作)代码:

fun animate(animRes: Int) {
        //Cancelling possible running animation to display a new one
        animate?.requestCancellation()

        AnimationBuilder
                .with(qiContext)
                .withResources(animRes)
                .buildAsync()
                .thenConsume { futureAnimation ->
                    AnimateBuilder
                            .with(qiContext)
                            .withAnimation(futureAnimation?.value)
                            .buildAsync()
                            .andThenConsume {
                                animate = it.async().run() as Future<Animate>
                            }
                }
}