android - Nexus S 传感器事件——有人动手了吗？

Question

有没有人试过使用 gingerbread 2.3 在 Nexus S 上测试 SensorEvents它支持哪些 SensorEvents？具体来说，我正在寻找这些:

传感器.TYPE_GRAVITY

传感器.TYPE_LINEAR_ACCELERATION

和

传感器.TYPE_ROTATION_VECTOR

传感器.TYPE_GYROSCOPE

有人可以提供这些事件的输出吗？它支持所有这些吗？这个问题与我关于将重力与加速度计读数分离的旧帖子有关 here .

Answer 1

使用几天前下载的最新 SDK(Android 2.3 API 级别 9)，我看到了您列出的所有类型。在 Nexus S 上，TYPE_GYROSCOPE 和 SENSOR_DELAY_UI 的传感器监听器大约每 10 毫秒生成一个传感器更改事件:

e SensorEvent (id=830009808440)
accuracy 0
sensor Sensor (id=830009014296)
mHandle 5
mLegacyType 0
mMaxRange 34.906586
mMinDelay 1200
mName "K3G Gyroscope sensor" (id=830009014352)
mPower 6.1 mResolution 0.0012217305
mType 4
mVendor "STMicroelectronics" (id=830009014448)
mVersion 1
timestamp 99044897424000
values (id=830009808472)
[0] 0.02687807
[1] -0.009773844
[2] -0.0012217305

对于 TYPE_ROTATION_VECTOR，我大约每 60 毫秒收到一个事件:

e SensorEvent (id=830009257568)
accuracy 3
sensor Sensor (id=830009236640)
mHandle 1601335158
mLegacyType 0
mMaxRange 1.0 mMinDelay 20000
mName "Rotation Vector Sensor" (id=830009236696)
mPower 7.03
mResolution 5.9604645E-8
mType 11
mVendor "Google Inc." (id=830009236792) mVersion 1
timestamp 99327490002000
values (id=830009257600)
[0] 0.47573996
[1] -0.0030247832
[2] -0.004710396

对于 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 事件也大约每 60 毫秒出现一次:

e SensorEvent (id=830009389592)
accuracy 3
sensor Sensor (id=830009013408)
mHandle 1600940398
mLegacyType 0
mMaxRange 19.6133 mMinDelay 20000
mName "Linear Acceleration Sensor" (id=830009013464)
mPower 0.23
mResolution 0.009576807 mType 10
mVendor "Google Inc." (id=830009013568) mVersion 1
timestamp 99619963498000
values (id=830009389624)
[0] -0.07089697 [1] 0.041391253 [2] -0.06359482

对于 TYPE_GRAVITY 事件，大约每 60 毫秒发生一次:

e SensorEvent (id=830009037864)
accuracy 3
sensor Sensor (id=830009017880)
mHandle 1600615030
mLegacyType 0
mMaxRange 19.6133 mMinDelay 20000
mName "Gravity Sensor" (id=830009017936)
mPower 0.23
mResolution 0.009576807 mType 9
mVendor "Google Inc." (id=830009018016) mVersion 1
timestamp 99772462046000
values (id=830009037896)
[0] 0.030116666 [1] 0.65991235
[2] 9.721399