android - getOrientation 中包含陀螺仪？

Question

我想了解 Android 传感器管理。如果我希望包含陀螺仪以获取手机方向，当我调用 getOrientation(..) 并且手机具有陀螺仪传感器时，它会自动完成，我说得对吗？

因此，如果手机有加速度和陀螺仪传感器，与只有加速度传感器的情况相比，可能会有更好的定位结果？

谢谢!

Answer 1

Android API 中包含的用于获取方向的方法不包括来自陀螺仪传感器的读数。陀螺仪不提供方向信息，因为它只有旋转速度信息。

您可以使用此类信息从陀螺仪传感器读数中获益，从而更好地估计方向:

• 第 1 步:您对方向有一个初步估计。
• 第 2 步:您对方向有了更新的估计，并从陀螺仪传感器获得了一些信息。
  • 您有关于第 1 步和第 2 步之间的时间增加 (delta-t) 的信息:因此，您可以对这段时间内的转速进行积分，以估算两个状态之间的旋转。
  • 你在状态 2 中也有一个新的方向读数。
  • 您可以整合这两个信息源([orientation @step=1 + rotation] 和 [orientation @step=2])以在第 2 步中获得对方向的精确估计。
  • 这可以使用互补过滤器以相当简单的方式完成