android - Timer 是否在后台线程上运行？与 timer.schedule() 的执行不一致

Question

我一直在开发一款通过 UDP 发送传感器数据的应用程序。我已经实现了一个带有 AsyncTask 的 UDP 客户端，并创建了一个定时器来以固定的时间间隔执行这个 AsyncTask(发送 UDP 数据包)。

但是，我注意到输出 udp 数据包时有间歇性滞后，这表明计划的执行有时会被推迟。我注意到，如果我使用 UI(上下滑动通知栏/弹出通知)，计划的执行将被暂停。

这让我想知道 Timer 是否确实在后台线程上运行？开发人员文档似乎表明确实如此，但它似乎因 UI 事件而受阻。

我的代码在下面，也许我的实现有问题？我的应用程序目前正在监听传感器数据，并通过 udp 在 X 方向上输出加速度。我在一个简单的 python 服务器上接收数据包。

//代码省略

Answer 1

问题:
我认为延迟是由您的应用程序主线程(UI 线程)上完成的工作量造成的。

您在 onCreate() 中注册所有监听器，这会将它们置于主线程中。由于您以 SENSOR_DELAY_NORMAL 的频率注册更新，因此您的监听器试图每约 200 毫秒处理 3 个新的传感器事件。当您使用 UI 时，延迟会更加明显，因为 UI 监听器也在主线程上注册。

解决方案:
解决此问题的一种方法是在单独的线程上收听传感器更新。尝试使用 HandlerThread ;使用它的循环程序在单独的线程上创建一个处理程序，然后您可以在注册监听器时使用它。 This是如何使用它的一个很好的例子!