javascript - 铯土 : Show satellites in ECI coordinate system

Question

我正在使用 Cesium Earth 开发卫星跟踪应用程序。

现在，卫星坐标在地球固定系统中并且工作正常。

但是，我还需要在 ECI 坐标系中显示它们，为此我必须让地球旋转。

怎么做？

Answer 1

我首先要提到的是，Cesium 经常使用名称 ICRF 作为 ECI 的同义词或替代词，因此如果您正在搜索文档，您会更幸运地找到 ICRF。

CZML Sandcastle Demo显示了一些绕地球运行的卫星，其路径在惯性系中显示。这是 done in the CZML file通过做两件事:

• 在position部分设置值"referenceFrame":"INERTIAL"
• 所有实际位置 值本身都必须以惯性而非固定坐标系表示。

你可以看出路径是惯性的，因为它是一个椭圆。如果它以固定地球的方式显示，它看起来就像一个螺旋，疯狂地绕着地球旋转。随着时间的推移，轨道椭圆当然应该保持在恒星的惯性系中，而不是固定在地球上任何一个陆地的上方。

However, I need to show them also in ECI coordinate frame and for that I have to make the Earth rotate.

这是两个不同的问题。在铯中，地球的固定坐标系已经相对于 ICRF 坐标系(在内部)旋转。但默认情况下，相机保持地球固定 (ECF)。因此用户看到地球看起来是静止的，而星星和卫星轨道似乎绕着地球旋转。这实际上是一种查看系统的有效方式，就好像相机只是卡在一根连接地球的非常高的杆子上，扫过不同的轨道。

为了让地球随着时间的推移在屏幕上视觉上旋转，您必须更新相机的位置以使其在 ICRF 框架中保持静止，而不是默认的固定框架。

Camera Sandcastle Demo有一个活生生的例子。单击下拉菜单并从列表中选择 View in ICRF。此代码从左侧实时编辑窗口的第 119 行开始:

function icrf(scene, time) {
    if (scene.mode !== Cesium.SceneMode.SCENE3D) {
        return;
    }

    var icrfToFixed = Cesium.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix(time);
    if (Cesium.defined(icrfToFixed)) {
        var camera = viewer.camera;
        var offset = Cesium.Cartesian3.clone(camera.position);
        var transform = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(icrfToFixed);
        camera.lookAtTransform(transform, offset);
    }
}

viewer.scene.postUpdate.addEventListener(icrf);

这段代码只是随着时间的推移更新相机的位置，这样相机在 ICRF 坐标系中看起来是静止的，有恒星和卫星轨道，而地球本身在旋转。