javascript - 两个旋转元素之间的碰撞-6ren

javascript - 两个旋转元素之间的碰撞

转载作者：行者123 更新时间：2023-11-29 16:45:50

var keys = new Array();
	var direction;
	var direction;
	var iNr = 0;
	
	$(document).ready(function(){
		looper();
		$("#demo1").css("margin-top", 400 + "px");
		$("#demo2").css("margin-left", 380 + "px");
		myFunction();
	});
	
	function myFunction()
	{
		iNr = iNr + 0.5;
		$("#main").css("transition","all 0.1s");
		$("#main").css("transform","rotate(" + iNr + "deg)");
		
		
		setTimeout(function()
		{
			myFunction();
		}, 50);
	
	}
	
	function looper()
	{	
		var p =$("#circle");
		var offset = p.offset();
		var t =$(".red");
		var roffset = t.offset();
		
		var rect1 = {x: offset.left, y: offset.top, width: p.width(), height: p.height()}
		var rect2 = {x: roffset.left, y: roffset.top, width: t.width(), height: t.height()}

		if (rect1.x < rect2.x + rect2.width && rect1.x + rect1.width > rect2.x && rect1.y < rect2.y + rect2.height && rect1.height + rect1.y > rect2.y) {
			
			console.log("now");
		}
		
		if(direction == "left")
		{
			if(offset.left - 50 > 0)
			{
				$("#circle").css("left", ($("#circle").position().left - 2) + "px");
			}
		}
		if(direction == "up")
		{
			if(offset.top - 50 > 0)
			{
				$("#circle").css("top", ($("#circle").position().top - 2) + "px");
			}
		}
		if(direction == "right")
		{
			if((offset.left + 50) < $(window).width())
			{
				$("#circle").css("left", ($("#circle").position().left + 2) + "px");
			}
		}
		if(direction == "down")
		{
			if((offset.top + 50) < $(window).height())
			{
				$("#circle").css("top", ($("#circle").position().top + 2) + "px");
			}
		}
		
		
		
		ID=window.setTimeout("looper();", 1);
	}

	
	$(document).keyup(function(event) {
		
		if (event.keyCode == 37)
		{
			var index = keys.indexOf("37");
			keys.splice(index, 1);
			direction = "";
		}
		if (event.keyCode == 38)
		{
			var index = keys.indexOf("38");
			keys.splice(index, 1);
			direction = "";
		}
		if (event.keyCode == 39)
		{
			var index = keys.indexOf("39");
			keys.splice(index, 1);
			direction = "";
		}
		if (event.keyCode == 40)
		{
			var index = keys.indexOf("40");
			keys.splice(index, 1);
			direction = "";
		}
	});
	
	$(document).keydown(function(event) {
		
		if (event.keyCode == 37)
		{
			keys.push("37");
			direction = "left";
		}
		if (event.keyCode == 38)
		{
			keys.push("38");
			direction = "up";
		}
		if (event.keyCode == 39)
		{
			keys.push("39");
			direction = "right";
		}
		if (event.keyCode == 40)
		{
			keys.push("40");
			direction = "down";
		}
	});

<!doctype html>
<html lang="en">

	<head>
		<meta charset="utf-8">
		<title>test</title>

		<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
		
	</head>
	
	
	<body style="background-color:black; overflow-y:scroll;">
	
		<div style="width:400px; margin-left:500px; height:400px;" id="main">
			<div id="demo1" style="width:400px; height:20px; background-color:red; position:absolute;" class="red test all"></div>
			<div id="demo2" style="width:20px; height:400px; background-color:yellow; position:absolute;" class="test all"></div>
			<div id="demo3" style="width:400px; height:20px; background-color:blue; position:absolute;" class="test all"></div>
			<div id="demo4" style="width:20px; height:400px; background-color:green; position:absolute;" class="test all"></div>
		</div>
		
		<div style="width:25px; height:25px; background-color:white; position:absolute; border-radius:50%;" id="circle"></div>
	
	</body>
</html>

我编写了一个游戏。在这个游戏中，我的函数检查 div1 和 div2 之间是否存在碰撞。或者如果它们是重叠的……你想怎么拼写。没有轮换一切正常。

但是现在我遇到了一个问题。我想用 transform:rotate(Xdeg);

旋转 div2

但如果我这样做，我的碰撞计算就不起作用了。

我用这个:

var rect1 = {x: 5, y: 5, width: 50, height: 50}
var rect2 = {x: 20, y: 10, width: 10, height: 10}

if (rect1.x < rect2.x + rect2.width && rect1.x + rect1.width > rect2.x && rect1.y < rect2.y + rect2.height && rect1.height + rect1.y > rect2.y) {
    // collision detected!
}

你有解决这个问题的想法吗？

感谢您的帮助:-)

最佳答案

有几种方法可以做到这一点。这个例子只是指导你如何用矩形完成它。

这些是这里完成的步骤:

您必须计算要检查它们是否发生碰撞的所有矩形的所有旋转 Angular 的位置。要获得这些旋转的 Angular ，您可以使用多种方法。在此示例中，使用了 2d 向量和 2d 旋转矩阵:
- 一个以矩形中心为原点并指向矩形左上角 (x,y) 的矢量:
```
var center = {
    x: x + width / 2,
    y: y + height / 2
};

var vector = {
    x: (x - center.x),
    y: (y - center.y)
};
```
- 将此向量与旋转矩阵相乘以旋转此向量:
```
// modified sin function to calulcate sin in the unit degrees instead of radians
function sin(x) {
   return Math.sin(x / 180 * Math.PI);
}

// modified cos function 
function cos(x) {
   return Math.cos(x / 180 * Math.PI);
}

var rotationMatrix = [[cos(angle), -sin(angle)],[sin(angle), cos(angle)]];

var rotatedVector = {
    x: vector.x * rotationMatrix[0][0] + vector.y * rotationMatrix[0][1],
    y: vector.x * rotationMatrix[1][0] + vector.y * rotationMatrix[1][1]
};
```
- 最后得到旋转后的左上角，你可以从矩形的中心开始，到旋转后的矢量指向的地方。这是旋转后左上角所在的位置:
```
{
    x: (center.x + rotatedVector.x),
    y: (center.y + rotatedVector.y)
}
```
- 上述所有步骤均由 getRotatedTopLeftCornerOfRect 完成，并且还必须对所有其他 Angular 完成。前下位置可以计算 Angular 点(右上角) 必须计算指向该 Angular 点的下一个向量。为了获得指向右上角的下一个向量，计算第一个向量(左上)和第二个向量(右上)之间的 Angular 。当第三向量的 Angular 增加第一 Angular 和第二 Angular 时，第三向量指向右下角，第四向量旋转第一、第二和第三 Angular 之和的 Angular 。所有这些都是在 setCorners 方法中完成的，这张图片部分显示了这个过程:

要检测碰撞，有大量的算法。在这个例子中 Point in polygon算法用于检查矩形的每个旋转 Angular 是否有边界或在另一个矩形内，如果是，则方法 isCollided 返回 true。 pointInPoly 中使用了 Point in polygon 算法，也可以在 here 中找到.

组合上述所有步骤很棘手，但它适用于各种尺寸的所有矩形，最重要的是您可以在没有库的情况下通过单击“运行代码片段”在此处对其进行测试。

(测试的浏览器:FF 50.1.0，IE:10-EDGE，Chrome:55.0.2883.87 m):

    var Rectangle = (function () {

        function sin(x) {
            return Math.sin(x / 180 * Math.PI);
        }

        function cos(x) {
            return Math.cos(x / 180 * Math.PI);
        }

        function getVectorLength(x, y, width, height){
            var center = {
                x: x + width / 2,
                y: y + height / 2
            };
            //console.log('center: ',center);
            var vector = {
                x: (x - center.x),
                y: (y - center.y)
            };
            return Math.sqrt(vector.x*vector.x+vector.y*vector.y);
        }

        function getRotatedTopLeftCornerOfRect(x, y, width, height, angle) {
            var center = {
                x: x + width / 2,
                y: y + height / 2
            };
            //console.log('center: ',center);
            var vector = {
                x: (x - center.x),
                y: (y - center.y)
            };
            //console.log('vector: ',vector);
            var rotationMatrix = [[cos(angle), -sin(angle)],[sin(angle), cos(angle)]];
            //console.log('rotationMatrix: ',rotationMatrix);
            var rotatedVector = {
                x: vector.x * rotationMatrix[0][0] + vector.y * rotationMatrix[0][1],
                y: vector.x * rotationMatrix[1][0] + vector.y * rotationMatrix[1][1]
            };
            //console.log('rotatedVector: ',rotatedVector);
            return {
                x: (center.x + rotatedVector.x),
                y: (center.y + rotatedVector.y)
            };
        }

        function getOffset(el) {
            var _x = 0;
            var _y = 0;
            while (el && !isNaN(el.offsetLeft) && !isNaN(el.offsetTop)) {
                _x += el.offsetLeft - el.scrollLeft;
                _y += el.offsetTop - el.scrollTop;
                el = el.offsetParent;
            }
            return {
                top: _y,
                left: _x
            };
        }

        function pointInPoly(verties, testx, testy) {
            var i,
                    j,
                    c = 0
            nvert = verties.length;
            for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++) {
                if (((verties[i].y > testy) != (verties[j].y > testy)) && (testx < (verties[j].x - verties[i].x) * (testy - verties[i].y) / (verties[j].y - verties[i].y) + verties[i].x))
                    c = !c;
            }
            return c;
        }

        function Rectangle(htmlElement, width, height, angle) {
            this.htmlElement = htmlElement;
            this.width = width;
            this.height = height;
            this.setCorners(angle);
        }

        function testCollision(rectangle) {
            var collision = false;
            this.getCorners().forEach(function (corner) {
                var isCollided = pointInPoly(rectangle.getCorners(), corner.x, corner.y);
                if (isCollided) collision = true;
            });
            return collision;
        }

        function checkRectangleCollision(rect, rect2) {
            if (testCollision.call(rect, rect2)) return true;
            else if (testCollision.call(rect2, rect)) return true;
            return false;
        }

        function getAngleForNextCorner(anc,vectorLength) {
            var alpha = Math.acos(anc/vectorLength)*(180 / Math.PI);
            return 180 - alpha*2;
        }

        Rectangle.prototype.setCorners = function (angle) {
            this.originalPos = getOffset(this.htmlElement);
            this.leftTopCorner = getRotatedTopLeftCornerOfRect(this.originalPos.left, this.originalPos.top, this.width, this.height, angle);

            var vecLength = getVectorLength(this.originalPos.left, this.originalPos.top, this.width, this.height);
            //console.log('vecLength: ',vecLength);

            angle = angle+getAngleForNextCorner(this.width/2, vecLength);
            //console.log('angle: ',angle);
            this.rightTopCorner = getRotatedTopLeftCornerOfRect(this.originalPos.left, this.originalPos.top, this.width, this.height, angle);

            angle = angle+getAngleForNextCorner(this.height/2, vecLength);
            //console.log('angle: ',angle);
            this.rightBottomCorner = getRotatedTopLeftCornerOfRect(this.originalPos.left, this.originalPos.top, this.width, this.height, angle);

            angle = angle+getAngleForNextCorner(this.width/2, vecLength);
            //console.log('angle: ',angle);
            this.leftBottomCorner = getRotatedTopLeftCornerOfRect(this.originalPos.left, this.originalPos.top, this.width, this.height, angle);

            //console.log(this);
        };

        Rectangle.prototype.getCorners = function () {
            return [this.leftTopCorner,
                this.rightTopCorner,
                this.rightBottomCorner,
                this.leftBottomCorner];
        };

        Rectangle.prototype.isCollided = function (rectangle) {
            return checkRectangleCollision(this, rectangle);
        };

        return Rectangle;

    }) ();


    var rotA = 16;
    var widthA = 150;
    var heightA = 75;
    var htmlRectA = document.getElementById('rectA');

    var rotB = 28.9;
    var widthB = 50;
    var heightB = 130;
    var htmlRectB = document.getElementById('rectB');

    var msgDiv = document.getElementById('msg');

    var rectA = new Rectangle(htmlRectA, widthA, heightA, rotA);
    var rectB = new Rectangle(htmlRectB, widthB, heightB, rotB);

    window.requestAnimFrame = function(){
        return  window.requestAnimationFrame       ||
                window.webkitRequestAnimationFrame ||
                window.mozRequestAnimationFrame    ||
                window.oRequestAnimationFrame      ||
                window.msRequestAnimationFrame;
    }();

    function draw(){

        rotA+=1.2;
        htmlRectA.setAttribute('style','-ms-transform: rotate('+rotA+'deg);-webkit-transform: rotate('+rotA+'deg);transform: rotate('+rotA+'deg)');

        rotB+=5.5;
        htmlRectB.setAttribute('style','-ms-transform: rotate('+rotB+'deg);-webkit-transform: rotate('+rotB+'deg);transform: rotate('+rotB+'deg)');

        rectA.setCorners(rotA);
        rectB.setCorners(rotB);

        if(rectA.isCollided(rectB)){
            msgDiv.innerHTML = 'Collision detected!';
            msgDiv.setAttribute('style','color: #FF0000');
        }
        else {
            msgDiv.innerHTML = 'No Collision!';
            msgDiv.setAttribute('style','color: #000000');
        }

        setTimeout(function(){
            window.requestAnimFrame(draw);
        },50);
    }

    window.requestAnimFrame(draw);

#rectA{
        background-color: #0000FF;
        width:150px;
        height:75px;
        position:absolute;

        top:60px;
        left:180px;

        -ms-transform: rotate(16deg);
        -webkit-transform: rotate(16deg);
        transform: rotate(16deg);
}

#rectB{
        background-color: #FF0000;
        width:50px;
        height:130px;
        position:absolute;

        top:140px;
        left:250px;

        -ms-transform: rotate(28.9deg);
        -webkit-transform: rotate(28.9deg);
        transform: rotate(28.9deg);

}

<div id="rectA">A</div>
<div id="rectB">B</div>

<div id="msg"></div>

关于javascript - 两个旋转元素之间的碰撞，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/41489627/

文章推荐： mysql - 获取每组分组 SQL 结果中最大值的记录

文章推荐： Mysql:按条件分组

文章推荐： SQLiteDatabase 中的 Android Studio 错误 - 如果表存在则删除

文章推荐： mysql - 使用自连接子查询更新

javascript - 元素 = $(元素);对象预期错误？
在开发中的网页上，我在 IE 上遇到此错误 element = $(element); 此代码位于prototype.js 预期对象如何消除此错误。更新: 现场也使用了 jQuery。最佳答
arrays - 如果元素本身是数组，合并两个数组(元素 + 元素)的最佳方法是什么
我有两个大小相同的嵌套数组: Array1 =[[1, 2], [], [2, 3]] Array2= [[1, 4], [8, 11], [3, 6]] 我需要将它们合并到一个数组中，如下所示: A
jQuery 不适用于
元素，但不适用于元素
我有一些 jQuery 代码，当单击具有特定 ID 的项目时运行。当 ID 是的一部分时，它就可以工作。元素，但当它位于中时则不然元素。为什么会这样呢？我想使用 an，因为如果用户关闭了 Ja
html - 如何制作 flex 元素 block 元素？
Flex-box 规范 3声明 flex 元素不是 block 容器: A flex item establishes a new formatting context for its content
javascript - jquery 在有序堆栈中添加 not-in-dom 元素(in-dom 元素)
我遇到了一个意想不到的问题。 HTML JS $(function() { var $divs = $('.myDiv'); // create new div not in
javascript - 制作
元素 'active' 而不是元素
我使用 Bootstrap 和 Ember.js 得到了一个无序列表。每个列表项都是一个显示新帖子的链接，每当您单击该链接时，Ember 都会添加类 active默认情况下。我正在使用 Bootstr
javascript - 循环遍历 DOM 元素，包括 span 元素
我正在尝试让一个函数正常工作，但运气不佳，所以我想向 Stackoverflow 智囊团提出一个新手问题! 基本上，我有一个表单，并且循环遍历所有元素以查看是否存在自定义数据属性。如果存在，则保持该元
arrays - 是否有内置函数来映射非 nil 元素，并删除数组的 nil 元素？
我想映射一个可选数组，删除那些 nil 值，并使用另一个函数映射非 nil 值。我知道我可以通过使用 compactMap 然后使用常规 map 来实现这一点，但我只想遍历数组一次。我为此实现了一
jquery - 定位 li 元素，除非前面有非 li 元素
我如何定位 li 元素，除非它们出现在之后元素？换句话说，我想针对步骤而不是注释。我尝试向 OL 添加一个我想从选择中排除的类，但我想出的代码不起作用。 (顺便说一句，重构 html 不是一种选
asp.net - 元素 > system.webServer' 有无效的子元素 > 元素 'rewrite'
Warning 1 The element 'system.webServer' has invalid child element 'rewrite'. List of possible eleme
JavaScript 从非结束节点 HTML 元素(例如 LI 元素)获取文本值
我正在尝试编写一个脚本，该脚本将遍历 HTML 源并创建 DOM 的 JSON 文件，然后使用 d3.js 在 TreeView 中显示该文件。我遇到的问题是不仅希望显示元素(TITLE、P、LI 等
jQuery SlideUp 元素 A 如果可见，则 SlideDown 元素 B
我有以下 HTML 表单:- Option 1 Option 2
javascript - 选择 HTML 元素 Jquery 之后的下一个 span 元素
我试图在选定的 HTML 元素之后选择下一个具有类名 slider-value 的 span 元素。我尝试了多种解决方案，但没有一个有效。我可以通过 id 选择它，但我不希望那样做使代码冗余。 $(
javascript - innerHTML 适用于 body 元素，但不适用于 p 元素
如果电子邮件地址无效，我想在屏幕上显示一条消息“请输入有效的电子邮件地址”。 body 元素的innerHTML 语句工作正常，但我用于p 元素的innerHTML 语句不起作用。有一次，当我测试它
javascript - jQuery 显示隐藏的 li 元素，然后隐藏可见的 li 元素
以下 jQuery 代码调用 ul 元素，查找元素内的前三个 li 列表项，并隐藏剩余的 li 项目。然后，它附加一个 li 元素，其中显示“显示更多...”，并且在单击时显示之前隐藏的列表项。 (
html - 如何显示一个 h1 元素，旁边有一个内联元素，下面有一个 p 元素？
我问了a question早些时候关于将编辑/删除链接与 h1 元素内联的最佳方法。我能够通过给出的答案实现这一点，但我现在有额外的要求，我需要在 h1 下方显示一个段落并编辑/删除链接。到目前为止
knockout.js foreach 在表中重复 td 元素，但不重复 tr 元素
我使用 MVC 4 和 knockout.js 库版本 2.1.0 显示从服务器检索到的大量文件的表中的以下摘录。 0)"> 正在正确检索数据，
reactjs - 如何在 React 组件中定位 DOM 元素，或者应该避免一起定位 DOM 元素？
我创建了一个脚本，该脚本在鼠标悬停在父容器上时激活，并且应该将其子元素移离鼠标。我目前已经让它工作了，但是代码的某些部分似乎与 REACT 代码应该是什么样子相矛盾。特别是两个部分。我在渲染函数中使
javascript - 断点不适用于 Button 或 div 元素，但适用于 li 元素
我是 JS 新手，正在尝试理解项目 https://github.com/tastejs/todomvc 的代码请参阅屏幕截图，我尝试对 button X 以及其父元素 div 设置断点，但在这两种
html - 检查哪些样式应用于 MVC 5 元素 View 中的 HTML 元素
例如，假设有一个带有奇特颜色的标记: Something written here 使用 Visual Studio 2017 和 MVC 5 元素，有没有办法检查和定位当前应用了哪些样式，以及负责它

行者123

个人简介

我是一名优秀的程序员,十分优秀！

作者热门文章

滴滴打车优惠券免费领取

全站热门文章

首页

博学

6Ren·AI

商城

javascript - 两个旋转元素之间的碰撞