android - Android 手机上的 ROS

Question

目前我正在尝试在 Android 手机上运行 ROS 节点来远程控制机器人。我发现Android Phone上的ROS节点可以发布消息到一个主题，但不能订阅任何主题。有谁知道原因吗？

谢谢，刘.

Answer 1

你应该搜索ROS Answers对于您的问题或其他可能帮助您解决问题的类似问题。如果您没有找到解决方案，请随时将问题发布到那里。由于 ROS Answers 是一个特定于 ROS 的论坛，您可能会在那里获得比 StackOverflow 上更好的支持。

如果您在那里发帖，请尽可能多地包含详细信息以帮助调试问题。任何错误消息、您的网络配置方式等都会有所帮助(如果可能，包括指向您的源代码的链接)。