android - Android 设备运行时的 iBeacon 准确性

Question

我正在使用 iBeacon 和 Altbeacon 测试定位系统。我发现我的三角测量结果实际上非常准确，但有时需要 5 秒以上才能看到正确的结果。

例如，假设我目前正站在A点。 Altbeacon + 我的三角测量让我正确地放置在非常靠近 A 点 的位置。但是，当我移动 5 米远到 B 点 时，我在 A 点 周围停留了大约 6 秒，然后突然间我在 点附近迅速就位乙。这是 Altbeacon 的问题，还是我的 iBeacon 和我的 Android 平板电脑之间的通信问题？

注意:我使用的是 Kindle Fire 10，在 Android 上运行 FireOS 5.1.1。蓝牙 iBeacon 技术是 BLE，以 1Hz 左右的频率广播。

Answer 1

您描述的时滞问题可能是由信号测量的平均间隔引起的。你没有说你正在使用什么扫描框架，或者你是否使用原始 RSSI 或距离估计作为算法的输入。 Android Beacon Library默认情况下使用 20 秒的平均间隔(可配置)进行距离估计。其他框架使用类似的平均。

减少平均间隔会减少延迟，但会增加算法输入的噪声。

编辑:要将距离估计采样间隔从默认的 20 秒减少到 3 秒，请调用:

RunningAverageRssiFilter.setSampleExpirationMilliseconds(3000l);