android - 可用的 Android 设备传感器列表

Question

我的手机有以下传感器列表:

 BMA150 3-axis Accelerometer, Type: 0, Vendor: The Android Open Source Project, Version: 1, Power: 3.0, Resolution: 2.480159E-4, Max Range: 2.8
 AK8973 3-axis Magnetic field sensor, Type: 0, Vendor: The Android Open Source Project, Version: 1, Power: 6.7, Resolution: 1.0, Max Range: 2000.0
 AK8973 Orientation sensor, Type: 0, Vendor: The Android Open Source Project, Version: 1, Power: 9.7, Resolution: 1.0, Max Range: 360.0
 APDS9900 Proximity sensor, Type: 8, Vendor: AVAGO, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 1.0
 APDS Light sensor, Type: 5, Vendor: AVAGO, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL rotation vector, Type: 11, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL linear accel, Type: 10, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL gravity, Type: 9, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL Gyro, Type: 4, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL accel, Type: 1, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL magnetic field, Type: 2, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 0.5, Resolution: 1.0, Max Range: 10240.0
 MPL Orientation (android deprecated format), Type: 3, Vendor: Invensense, Version: 1, Power: 9.7, Resolution: 1.0, Max Range: 360.0

对此我想知道，为什么加速度计有两个传感器，两个磁传感器和两个方向传感器，而其中的主动传感器已被弃用？

这些休眠的传感器有什么作用吗？

谢谢，

亚当·泽哈维。

Answer 1

我强烈建议只使用标准的 Android 传感器，例如

旋转矢量传感器，重力传感器，直线加速度传感器，方向传感器

而不是 MPL 类型。 MPL 类型是来自 Invensense 的特定于组件的非标准函数，不适用于其他手机。

另外，我在我的 Galaxy Nexus 上试用了这两种类型，发现上面列出的标准 Android 传感器提供了比 MPL 类型更好的传感器数据融合结果。例如。旋转矢量传感器比 MPL 旋转矢量更好地补偿磁失真。