android - 重新映射传感器坐标

Question

我想要发生的事情是，当手机偏离其“自然”方向时重新映射坐标系。因此，当使用横向手机时，它应该读取相同的值，就好像它是纵向持有的一样。

我正在检查旋转是否等于 Surface.ROTATION_90，如果是，则重新映射坐标系。

我承认我不太明白如何正确地做到这一点，需要一些指导。

所以，你需要运行这两个方法:

SensorManager.getRotationMatrix(inR, I, grav, mag); 
SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_Y,SensorManager.AXIS_MINUS_X, outR);

传递给这些方法需要什么？我创建了一个新的 float 组，然后只将方向传感器数据传递给磁力场，但没有用。所以，我注册了加速度计和磁场传感器。将这两者的数据提供给 getRotatioMatrix 方法，我总是得到一个 NullPointerException(即使 JavaDoc 说某些参数可以为 null)。我什至尝试将数据传递给每个参数，但仍然得到一个 NullPointerException。

我的问题是，我需要传递给 getRotationMatrix 方法的正确数据是什么？

Answer 1

我发现实现此目的的一种非常简单的方法是 SDK 示例 AccelerometerPlay 中使用的方法。

首先你得到这样的显示，例如在 onResume() 中:

WindowManager windowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);
mDisplay = windowManager.getDefaultDisplay();

然后在 onSensorChanged() 中你可以使用这个简单的代码:

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        return;

    switch (mDisplay.getRotation()) {
        case Surface.ROTATION_0:
            mSensorX = event.values[0];
            mSensorY = event.values[1];
            break;
        case Surface.ROTATION_90:
            mSensorX = -event.values[1];
            mSensorY = event.values[0];
            break;
        case Surface.ROTATION_180:
            mSensorX = -event.values[0];
            mSensorY = -event.values[1];
            break;
        case Surface.ROTATION_270:
            mSensorX = event.values[1];
            mSensorY = -event.values[0];
            break;
    }
}

希望这会有所帮助。