Android获取四元数数据

Question

快速简单。如何从传感器获取四元数数据？基本上我需要:

float quaternion_x = ?
float quaternion_y = ?
float quaternion_z = ?
float quaternion_w = ?

我有这样的东西:

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
{
    float[] values = event.values;

    float quaternion_x = values[0];
    float quaternion_y = values[1];
    float quaternion_z = values[2];
    float quaternion_w = values[3];  <----- ERROR HERE 
}

我得到一个索引超出范围的异常，因为 values 里面只有 3 个值。根据此页面: http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html应该有 4 个值，还是我理解有误？

Answer 1

SensorManager 类提供了一个辅助函数来为您转换:

SensorManager.getQuaternionFromVector(Q, values);
float[] quaternion_w = Q[0];
float[] quaternion_x = Q[1];
float[] quaternion_y = Q[2];
float[] quaternion_z = Q[3];