android - Matrix.setRotateM 和 Matrix.rotateM 有区别吗

Question

在android.opengl.Matrix类中有两种旋转矩阵的方法，它们是:

1. static void rotateM (float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z)
   将矩阵 m 绕轴 (x, y, z) 旋转角度 a(以度为单位)

2. static void setRotateM(float[] rm, int rmOffset, float a, float x, float y, float z)
   将矩阵 m 绕轴 (x, y, z) 旋转角度 a(以度为单位)

Here is the original ducumentation

这些方法的作用有点不同，但我不明白确切的区别。你能给我解释一下吗？

Answer 1

假设矩阵 R 是绕 (x,y,z) 轴旋转角度 a 的旋转矩阵，则 rotateM 方法会像这样修改现有矩阵 m:m = R * m，但 setRotateM 会覆盖它: m = R。