android - 如何以固定频率从 Android 加速度计传感器获取 x、y、z 值，例如每 20 毫秒、40 毫秒或 60 毫秒

Question

我在做一个 Android 项目，遇到了下面的情况:

1. 现在我们需要一个固定频率的加速度计值，例如 20ms、40ms 或 60ms

2. 现在我们是 SENSOR_DELAY_GAME，但我们发现不同的设备对此参数有不同的间隔。例如，G2 使用 40ms，G7 使用 60ms，Nexus S 使用 20ms。

3. 我尝试过设置timer或者使用thread.sleep，但是因为Java的GC问题，无法让系统定时获取值。

这很烦人，如果有人知道在 Android SDK 中是否有合适的方法让我以固定频率获取加速度计值，那将非常有帮助!

非常感谢!

Answer 1

我通过简单地丢弃比我想要的更快的值来做到这一点。从电池消耗的角度来看并不理想，因为我需要让传感器比我需要的更频繁地为我供电，但至少我可以控制它们定期进入。

类似于:

static final int ACCEL_SENSOR_DELAY = 100;  // the number of milisecs to wait before accepting another reading from accelerometer sensor
long lastAccelSensorChange = 0; // the last time an accelerometer reading was processed
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {


    if (sensorEvent.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)  return;

    long now = System.currentTimeMillis();
    if (now-ACCEL_SENSOR_DELAY > lastAccelSensorChange) {
        lastAccelSensorChange = now;
        mCompassValues = event.values.clone();
        //... do your stuff
    }