c# - Unity ARKit SetWorldOrigin - 错误的旋转

Question

我尝试使用 SetWorldOrigin 将新的位置和方向设置为原点

我正在使用 Unity 2018.3.0f2 和 ARKit 2.0

我的起始对齐是:“Unity AR Alignment Gravity And Heading”

在我的室外测试环境中，我有一个可视化的北向已知点。我可以在这一点上放置一个游戏对象 (newOriginGO) 并将其旋转到可视化的北方方向。问题是，虚拟对象被旋转到错误的位置。我只测试了翻译，这很有效。这是一个代码片段:

GameObject translationToLastPosition = new GameObject();
GameObject rotateToNewRotation = new GameObject();
GameObject translationToNewPosition = new GameObject();

translationToLastPosition.transform.position = -lastOriginP;
rotateToNewRotation.transform.eulerAngles = lastOriginR - newOriginGO.transform.eulerAngles;
translationToNewPosition.transform.position = lastOriginP - newOriginGO.transform.position;

UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().SetWorldOrigin(translationToLastPosition.transform);
UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().SetWorldOrigin(rotateToNewRotation.transform);
UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().SetWorldOrigin(translationToNewPosition.transform);

lastOriginP = newOriginGO.transform.position;
lastOriginR = newOriginGO.transform.eulerAngles;

因为 SetWorldOrigin需要一个相对变换，我正在围绕最后一个原点旋转我的游戏对象，使用 transform.RotateAround(lastOriginP, Vector3.up, angle)，我试图将 WorldOrigin 平移回最后一个原点，旋转WorldOrigin 然后转换回实际位置。是我思维有误，还是我没有完全理解 SetWorldOrigin 方法的工作原理？ ARKit SetWorldOrigin 如何影响 Unity 世界空间坐标系？

Answer 1

好吧，我终于找到了另一个解决方案。我没有使用 ARKit 更改 WorldOrigin，而是将我所有的 3D 对象作为一个空游戏对象的子对象。然后我用我的修正值(平移和旋转)改变了这个游戏对象。