iphone - CMMotionManager - 专门使用 CMMotionManager 获得航向

Question

我已经设法使用 CLLocationManager 获取罗盘航向，但因为我的应用程序已经使用 CMMotionManager，所以我想仅使用 CMMotionManager 来测量航向。

与所有 Apple 模糊文档一样，您必须猜测如何使用它们的 API。

我试过用它来测量航向

[self.motionManager setMagnetometerUpdateInterval:1.0/30.0]; //30 Hz

[self.motionManager startMagnetometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMMagnetometerData *magnetometerData, NSError *error) {
    CMMagneticField compass = magnetometerData.magneticField;
    NSLog(@"x: %f  y:%f  z:%f", compass.x, compass.y, compass.z);
}];

问题是这个 block 只运行了几秒钟就停止了。

有没有专门使用CMMotionManager测量航向的例子？

谢谢。

Answer 1

显然，最好的方法是使用 CoreLocation，直到 Apple 创建合适的文档。