ios - 使用 iPad 控制伺服驱动器/电机

Question

我是自动化领域的新手，因此是“初学者”问题:

目标是通过 iPad 应用程序控制两个伺服电机。
我考虑过使用 Panasonic 或 Beckhoff 驱动程序，Panasonic 便宜一点，但 Beckhoff 可能具有更多功能，而且总体上似乎有更好的记录。

因为没有即插即用选项(至少我听说没有一个可以让你使用完全自定义的 iOS 应用程序)，我想得到一个 ethercat 驱动程序并将一个 Rasperry Pi 连接到它作为一个链接:

[MOTOR]---[DRIVER]---[PI]---wifi---[iPAD]

有没有人做过这样的事情，可以给我一些提示吗？

Answer 1

这取决于您打算控制哪种伺服电机。 Beckhoff 处理高扭矩和工业级电机。如果普通的爱好者低扭矩伺服电机适合你，你不需要驱动程序。只需将电机连接到 Raspberry Pi。我指的是这种伺服电机: https://www.adafruit.com/product/155

Beckhoff 伺服电机需要Beckhoff 电机驱动器，体积大，价格昂贵。电机驱动器通过 EtherCAT 进行通信。你需要让 Raspberry Pi 成为 EtherCAT master。您可以在 Raspberry Pi 中安装 Codesys，但我不太确定整个过程如何与 Codesys 配合使用。

困难的方法是让 Simple Open EtherCAT Master (SOEM) 在您的 Raspberry Pi 中运行，但这也不是很简单。

其他电机驱动器使用其他类型的通信(例如脉冲线，Modbus)，您需要检查规范。