ios - 使用 b2RevoluteJointDef 时如何设置旋转 anchor

Question

演示程序是一次滑动屏幕。 body (在我的例子中，它是一门蓝色的大炮)将相应地旋转。所以我给炮体和地体定义了一个旋转关节，但是好像 anchor 设置不正确，导致无法用鼠标关节旋转 body 。 “国际惯例”，我接下来会上传相关的代码/屏幕。请看看你是否能帮助我。

图1:定义相关体，旋转关节

图2:触摸回调函数:创建鼠标关节

图3:模拟器画面(从模拟器上看，旋转 anchor 似乎不正确)

由于缺乏“声誉”，我无法在此处上传图片或发布 img 链接，我已在自己的评论中添加了 img 链接。

Answer 1

首先，在创建旋转关节时，您应该使用 Initialize，如下所示:

cannonJointDef.Initialize(groundBody, cannonBody, cannonBody->GetPosition());

最后一个参数是世界坐标中的 anchor 。在这种情况下，它将成为大炮的中心。

然后，尝试在没有 mouseJoint 的情况下旋转大炮，只需直接设置旋转即可:

CGPoint touchVec = ccpSub(touchPos, _cannon.position);
float angle = ccpToAngle(touchVec) - M_PI_2;
cannonBody->SetTransform(cannonBody->GetPosition(), angle);