ios - "Shake"的 Sphero 概念？

Question

告诉用户正在摇动 Sphero 的最佳方式是什么？

我需要区分用户何时向左/右/上/下倾斜 Sphero 以及何时向任何方向快速摇动几次。

有没有值得一看的示例项目？

Answer 1

如果您正在收集加速度计过滤值以及“IMU”值，则加速度计值最适合检测摇晃，而 IMU 值(滚动、俯仰、偏航)最适合检测倾斜。

如果你不关心它在哪个轴上摇动，那么通过获取它们的平方和的平方来归一化轴:sqrt(x^2 + y^2 + z^2) > 2000。这将为您提供加速度矢量的大小。这是“一般加速度”的一个很好的值，并且非常适合检测晃动。

如果你想隔离它在哪个轴上被摇动，那么对于每个轴，评估它的加速度绝对值是否在阈值之上:abs(x) > 2000，因为正或轴的负值是它自己的向量大小。

然后，只需使用 IMU 数据的滚动、俯仰和偏航值来确定 Sphero 的倾斜。