Python GPS数据捕获

Question

所以我正在使用 GPS module 制作一个应用程序, Python和一个MySQL database .

所以我编写了一些代码，尝试从 GPS 捕获数据并将其存储在数据库中。我正在使用一个名为“pynmea2 ”的插件来解析一些数据(经度和纬度)。然而，我需要更多的数据，所以，我已经尝试了很多不同的事情，但我的程序一直崩溃。有人可以帮我解决这个问题吗？

大多数时候我从串行连接获取所有数据，但我希望能够从中删除数据。我得到的例子:[b'$GPGGA,093512.000,,,,,0,3,,,M,,M,,*47\r\n', b'$GPGLL,,,, ,093512.000,V,N*76\r\n', b'$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E\r\n', b'$GPGSV, 3,1,11,15,72,214,,24,52,276,,13,48,141,,17,31,093,29*70\r\n',b'$GPGSV,3,2,11,18,28,292,, 28,27,049,25,19,24,120,24,12,23,211,13*7E\r\n', b'$GPGSV,3


嗯，从中提取数据并不那么简单，但它与 pynmea2 库(唯一我允许使用的库)配合得很好。

所以，我现在需要速度、纬度和经度，但速度现在困扰着我。它给出 ValueError: Could not conversion string to float: "22*49\\r\\n'"
很多时候，因为我没有采取正确的方法来查找数据，然后“解析”它。

这是我当前正在使用的代码；

from model.GPSParser import GPSParser
from model.DB import DB
import serial
import time
import datetime
import pynmea2

#########################################
# This is the main code to setup the
# serial connection with the GPS module.
# it needs to be OR runt as root OR as
# pi with all the root rights.
#########################################
port = "/dev/ttyAMA0"
ser = serial.Serial(port, 9600, timeout=0)

#########################################
# These are all the global variables
# to be used. All defined and set to
# zero or their standard 'Null' value.
#########################################
lat = 0.0
lon = 0.0
cur_speed = 0.0


while True:

    try:
        # Get the data from the serial monitor.
        data = str(ser.readlines()).lstrip("b'")[:-3]
        # print(data)

        #########################################
        # Find the speed, to check if we're
        # standing still or not. Save it in a
        # @var speed
        #########################################
        if data.find('$GPVTG') != -1:
            cur_speed = data.split(",")[7]

        #########################################
        # Get the Latitude and Longitude
        #########################################
        if data.find('$GPGGA') != -1:
            print(data)
            # Check whether the data strings are empty or not.
            if GPSParser.parseLatitude(data) != "" and GPSParser.parseLongitude(data) != "":
                lat = GPSParser.parseLatitude(data)
                lon = GPSParser.parseLongitude(data)
                # Debug printing
                # print("Latitude: " + GPSParser.parseLatitude(data))
                # print("Longitude: " + GPSParser.parseLongitude(data))
                # print("Speed: " + cur_speed)

        #########################################
        # Insert the coordinates into the database
        # Be sure to check of we are really driving
        # So when the speed is higher then 5 km/u
        # Store everything into the database.
        #########################################
        if float(cur_speed) > 5.0:
            db = DB()
            db.insertCoordinates(lat, lon, datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"))

        # Wait a bit to not overload the Serial port
        time.sleep(0.5)

    ############################################################
    # The error handling
    ############################################################
    except serial.serialutil.SerialException:
        ser.close()
        port = "/dev/ttyAMA0"
        ser = serial.Serial(port, 9600, timeout=0)
        continue
    except pynmea2.ParseError:
        # print("Error on parsing object, continuing...")
        continue
    except BlockingIOError:
        # print("Blocking I/O error, continuing...")
        continue
    except TypeError:
        # print("Type error, continuing...")
        continue
    except IndexError:
        # print("To catch an error...")
        continue
    except KeyboardInterrupt:
        print("\nProgram stopped.")
        exit()

所以从模型导入并没有做太多的事情，只有数据库连接和“gps解析器”只是解析一串数据然后返回它的pynmea。

<小时/>

所以我想要的是这样的:

它每秒获取一次脉冲一次的所有数据，然后它会将其全部分割成以 $GP 变量开头的 block ，然后我可以搜索第二个变量部分，例如 VTG 或 GGA.然后我可以使用该字符串转换为正确的值，以提取速度、纬度、经度和其他需要的数据。

希望大家能够理解我并帮助我。

Answer 1

不确定这是否能解决您的问题，但 pynmea2 有速度属性，定义于 talker.py .

import pynmea2
for i, line in enumerate(open('/tmp/nmea.txt').readlines()):
    # parsing via pynmea
    msg = pynmea2.parse(line.strip())
    if msg.sentence_type == 'VTG':
        print ('parsing line %s with pynmea:' % i, float(msg.spd_over_grnd_kmph))

    # parsing via manually
    if line.startswith('$GPVTG'):
        cur_speed = line.split(",")[7]
        print ('parsing line %s manually:' % i, float(cur_speed))

返回:

parsing line 1 with pynmea: 91.626
parsing line 1 manually: 91.626
parsing line 10 with pynmea: 90.842
parsing line 10 manually: 90.842
parsing line 19 with pynmea: 89.676
parsing line 19 manually: 89.676