javascript - 如何使用 Pepper 机器人应用程序作为启动默认应用程序？

Question

我希望我的应用程序在 pepper 启动时启动，并且当其他应用程序打开然后关闭(如设置)时它应该返回到我的应用程序。

我尝试在首选项中这样做，但似乎遗漏了一些东西。

有没有人有一些例子？

Answer 1

您可以在 choregraphe 中使用启动触发条件。例如，当 Pepper 处于“孤独”的生活模式时，您想启动您的主要行为。为此，您必须打开您的 choregraphe 项目并单击属性:

之后，您将拥有应用程序的属性。要修改应用程序的启动触发器，您必须单击您的主要行为并更改启动触发器条件，如下所示:

这样，您的应用程序将在 pepper 处于自主生活交互模式时自动启动。