javascript - 在 BBC micro :bit does not do anything 上用 microPython 写模拟

Question

我有一行简单的 micro:bit javascript 可以工作，但 microPython 中的同一行没有。

我有一个连接到 micro:bit 的电位计，电位计的读数被发送到连接到 LED 的引脚，以控制 LED 的亮度。 javascript代码

        pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, pins.analogReadPin(AnalogPin.P0))

这是 block 代码工作正常的结果，LED 的亮度随着电位器的变化而变化。

但是使用类似的microPython行

    pin1.write_analog(pin0.read_analog())

不会改变 LED 的强度。

对这里发生的事情有什么想法吗？

Answer 1

您的 micropython 代码行很好，可以单独使用。孤立地，我可以一次读取和一次写入，结果按比例调暗连接到引脚 1 和接地的 LED，一次 .但是需要考虑上下文。

您是否在没有休眠(也没有其他耗时操作)的紧密循环中重复执行该行？像这样？

#This will not work
from microbit import *
while True:
    pin1.write_analog(pin2.read_analog())

当我测试以上内容时，LED 无法变暗。只需在循环中添加 50-100 毫秒的 sleep 时间即可解决此问题。

#This will work
from microbit import *
while True:
    pin1.write_analog(pin2.read_analog()) 
    sleep(50)

请注意，这与上述用户模拟的解决方案相同。

pin1.write_analog(v)实际上并没有在引脚上设置模拟电压，它通过使用 PWM 波形来模拟它，该波形在其周期的一定百分比内为高，与您想要的“模拟”电压成比例，而在其余周期内为低。

我怀疑您在调用 write_analog() 之前没有让此波形有时间完成一个周期再次打开它，所以您永远看不到完整的波形。有可能PWM波形每次都是高电平重新开始write_analog()被称为——我不知道。如果是这样，则意味着您会看到一个不断设置为高电平的波形，因此只有 3.3v 恒定。不是你想要的。

在对同一个 analog_write() 的调用之间休眠将使您获得预期的调光效果。 (或者，找到另一种方法来避免如此频繁地调用 analog_write()。)

也许您的 javascript 版本没有这个问题，因为它执行得足够慢，以至于在您再次更改它之前让 PWM 波形重复。

请注意，您可以通过给它一个 1ms 的周期来加速 PWM 波形: pin1.set_analog_period(1) .在我的测试中，这在一定程度上改善了一些事情，但远不如简单地在调用 write_analog 之间留出更多时间那么好。 .您仍然需要在通话之间留出至少 1 毫秒的时间。

这是关于 micro:bit IO 引脚和 PWM 的文档 http://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/pin.html