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我正在尝试每 1/2 秒向无人机发送一组新坐标。现在,它没有按照我计划的方式工作(也就是根本不工作)。我有 90 个不同的 Lat、Long 和 Alt 坐标,所有坐标都在我的 .js 文件中预先确定。它们是这样列出的-
setTimeout(function () {long_in=-74.61122515230907;lat_in=41.05861743700108;alt_in=10}, 5000);
setTimeout(function () {long_in=-74.61124258212661;lat_in=41.05864962647036;alt_in=10}, 10000);
setTimeout(function () {long_in=-74.61125021662482;lat_in=41.05867214783328;alt_in=10}, 15000);
等等……
然后他们需要通过这个函数 -
if (coordinate == "GPS") {
console.log("GPS go");
lat_out = lat_in;
long_out = long_in;
alt_out = alt_in;
console.log(lat_out, long_out, alt_out)
}
最后它会将这个命令发送给无人机-
var msgdata = {};
msgdata["twist"] = {};
msgdata.twist["twist"] = {};
msgdata.twist.twist["linear"] = {};
msgdata.twist.twist.linear["x"] = lat_out;
msgdata.twist.twist.linear["y"] = long_out;
msgdata.twist.twist.linear["z"] = alt_out;
msgdata.twist.twist["angular"] = {};
msgdata.twist.twist.angular["z"] = 1.00;
msgdata["tolerance"] = 2.00;
msgdata["async"] = true;
msgdata["relative"] = false;
msgdata["yaw_valid"] = true;
msgdata["body_frame"] = false;
$.ajax({
type: "POST",
dataType: "json",
data: JSON.stringify(msgdata),
url: "http://" + ip + "/ros/" + namespace + "/navigation/position_set",
success: function (data) {
console.log(data, "Coordinates sent", lat_out,long_out,alt_out);
}
});
我已经在此代码之前全局定义了所有变量。所有的命令都工作得很好,我只是不能让它们每 1/2 秒全部刷新一次。我是否需要在每个 setTimeout
或其他内容中包含所有这些命令?感谢您的帮助。
最佳答案
是的,您需要一次又一次地调用电话。您可以将其包装在一个函数中,并通过 setTimeout
一次又一次地进行调用。
我根据@Liam 的建议和评论讨论创建了一个回调链以保证执行顺序。
setTimeout(function() {
long_in = -74.61122515230907;
lat_in = 41.05861743700108;
alt_in = 10;
prepSignal(long_in, lat_in, alt_in, function() {
setTimeout(function() {
long_in = -74.61124258212661;
lat_in = 41.05864962647036;
alt_in = 10;
prepSignal(long_in, lat_in, alt_in, function() {
setTimeout(function() {
long_in = -74.61125021662482;
lat_in = 41.05867214783328;
alt_in = 10;
prepSignal(long_in, lat_in, alt_in);
}, 5000);
});
}, 5000);
});
}, 5000);
var coordinate = "GPS";
function prepSignal(long_in, lat_in, alt_in, callback) {
if (coordinate == "GPS") {
console.log("GPS go");
lat_out = lat_in;
long_out = long_in;
alt_out = alt_in;
console.log(lat_out, long_out, alt_out, callback);
sendSignal(long_in, lat_in, alt_in, callback);
}
function sendSignal(long_in, lat_in, alt_in, cb) {
var msgdata = {};
msgdata["twist"] = {};
msgdata.twist["twist"] = {};
msgdata.twist.twist["linear"] = {};
msgdata.twist.twist.linear["x"] = lat_out;
msgdata.twist.twist.linear["y"] = long_out;
msgdata.twist.twist.linear["z"] = alt_out;
msgdata.twist.twist["angular"] = {};
msgdata.twist.twist.angular["z"] = 1.00;
msgdata["tolerance"] = 2.00;
msgdata["async"] = true;
msgdata["relative"] = false;
msgdata["yaw_valid"] = true;
msgdata["body_frame"] = false;
$.ajax({
type: "POST",
dataType: "json",
data: JSON.stringify(msgdata),
url: "http://" + ip + "/ros/" + namespace + "/navigation/position_set",
success: function(data) {
console.log(data, "Coordinates sent", lat_out, long_out, alt_out);
if(cb && typeof cb == "function") {
cb();
}
}
});
}
}
关于javascript - 使用 setTimeout 更新变量和运行函数,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/38895799/
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