java - 如何创建视差图？

Question

好吧，我已经实现了一个立体对应算法，它采用立体图像对，将左图像上的一个点与右图像上的一个点进行匹配，并找出这些点之间的差异。我需要将其写入视差图。

我发现的视差图是灰度图像，浅灰色表示深度较小，深灰色表示深度较大。如何将我的差异集转换成这样的灰度图像？我的差异非常小，即像素之间只有两个距离，这如何转化为灰度像素值？

必须有一种编译视差图的标准方法，但到目前为止我的所有搜索都没有产生任何结果。

Answer 1

创建视差图时的一个简单解决方案是最大距离变为黑色，即 rgb(0,0,0)，最小距离 - 即 0 - 变为白色，即 rgb(255,255,255)。如果将 255 除以最大距离，则可以找到增量值。最后只需检查所有差异并将每个 rgb 值设置为 255 减去差异乘以增量值。 Viola，你有视差图。

所以在您的示例中，听起来您的最大距离只有 2 像素(不幸的是，这意味着您的 map 不会有很多细节)。无论如何 255/2 = 127.5。这意味着 127.5 是增量值。所以在视差为 0 的任何地方，rgb 值为 255 - (0 * 127.5) 或 rgb(255,255,255)，在视差为 1 的任何地方，rgb 值为 255 - (1 * 127.5)，我们将四舍五入为 128，所以 rgb (128,128,128) 并且在视差为 2 的任何地方，rgb 值为 255 - (2 * 127.5) 或 rgb(0,0,0)。

这里还有一些资源:
How MathWorks does it
Jay Rambhia has a good blog explaining how to program one
希望对您有所帮助!