java - RXTX Java librairie错误

Question

我的英语不太好，所以我会尽力让你明白。
我目前正在从事一个多程序项目。
我编写了一个Arduino控制程序，该程序可以让我通过命令管理传感器网络。例如，我可以通过键入命令“ add”等来添加传感器。

我还编写了一个用于微控制器的Java API，用于传感器数据收集（它适用于每种微控制器），它能够将命令文件发送到微控制器，以取回接收到的数据并将它们存储到一个文件中。我选择的一种格式（JSON，XML，PostScript，字节码...），也可以将其以http标头形式发送到IP地址...

我有以下问题：

当我从Java程序向微控制器发送命令时，Java程序有时无法接收命令执行响应，这导致它崩溃：

Stable Library
=========================================
Native lib Version = RXTX-2.1-7
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
Received line : I: Tab cleared.
Received line : I: Setup terminated
|MicroController.java->messageReceived|: recieved response : I: Setup terminated
Send : add t1 2 3
Received line : I:|Main loop| command received :add t1 2 3
Received line : I:|Main loop| command add t1 2 3 in execution ...
Received line : I:|Main loop| command add t1 2 3 executed.
Received line : I:|Main loop| return code 0 sent.

如您所见，微控制器发送了返回码“ 0”，但是Java没收到它。

我已经编写了自己的send（）和receive（）方法：

/**
 * Send message.
 * 
 * @param str String to send.
 * 
 * @throws IOException IO error.
 * @throws InterruptedException 
 */
public void sendMessage(String str)
throws IOException, InterruptedException
{
   System.out.println("Send : " + str);

   // Send the command.
   output.write(str.getBytes());
   output.flush();
}

/**
 * Handle input event on the serial port.
 * 
 * @param oEvent Event receives.
 */
private synchronized void processReceivedEvent(SerialPortEvent oEvent)
{
   if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE)
   {
      try
      {
         // Wait input to be ready (mandatory, exception o/w).
         while (!input.ready())
         {
            Thread.sleep(1);
         }
         String inputLine = input.readLine();
         System.out.println("Received line : " + inputLine);

         // Notify listener.
         if ((listener != null) && (inputLine != null))
            listener.messageReceived(inputLine);
      }
      catch (Exception e)
      {
         if (port != null)
            e.printStackTrace();
      }
   }
}

也许我有一些同步错误，这会导致串行读取错误，但是我很想知道我的发送和接收方法与串行librairie方法之间是否存在某种冲突...

谢谢。

Answer 1

我终于解决了这个问题。我的代码中有一个BufferedReader，它在阻塞程序时崩溃。
由于串行链接和这个无用的BufferedReader（在我的程序中毫无用处），因此在微控制器发送的消息与Java程序接收的消息之间存在太多层，因此大部分时间它都超时。

我放置了一个简单的InputStream以避免出现分层，并开发了自己的阅读方法。

但是我还有一个持续的问题：

当微控制器安装完成时，它将以下消息发送到Java程序：“ I：安装终止”。

如果Java程序未收到此消息，它将进入超时状态。
但是有时，Java程序会收到“ termI：安装程序终止”，并在“ I：”前面加上一些字符。

我不知道它会从哪里来。。。如果您有任何线索，那会很好。

谢谢 ！