rust - 使用 STM32f1xx_hal crate 时借用移动值错误

Question

我正在尝试在我的 STM32 bluepill 上启用 DMA 外设，但出现以下错误:

error[E0382]: borrow of moved value: `dp.RCC`
  --> src/main.rs:74:5
   |
36 |     let mut rcc = dp.RCC.constrain();   // RCC = Reset and Clock Control
   |                   ------ value moved here
...
74 |     dp.RCC.ahbenr.modify(|_, w| w.dma2en().set_bit());
   |     ^^^^^^ value borrowed here after move
   |
   = note: move occurs because `dp.RCC` has type `stm32f1::stm32f103::RCC`, which does not implement the `Copy` trait

我知道这是开始学习 Rust 时的常见问题。我已经阅读了这方面的文档，但对于我需要在这里做什么才能使这项工作仍然有些困惑。

代码如下:

#![no_std]
#![no_main]

extern crate panic_halt; // you can put a breakpoint on `rust_begin_unwind` to catch panics

use cortex_m::asm;
use cortex_m_rt::entry;
use cortex_m_semihosting::hprintln;
use embedded_hal::spi::{Mode, Phase, Polarity};
use stm32f1xx_hal::{
    prelude::*,
    pac,
    spi::Spi,
    dma,
    stm32
};


#[entry]
fn main() -> ! {
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();   // RCC = Reset and Clock Control
    dp.RCC.ahbenr.modify(|_, w| w.dma2en().set_bit());
}

我还尝试使用 rcc.ahbenr.modify.... 但是失败了，因为 RCC.constrain 方法的返回不是完整的 AHBENR 结构。再一次，我知道这很简单，我只是误解了。任何人都可以为此指出正确的方向吗？谢谢。

Answer 1

这里的问题是 dp.RCC 指的是外设访问包 (PAC) 中的 RCC API，基本上是原始寄存器接口(interface)。通过调用 dp.RCC.constrain()，您可以获取原始 API 并将其转换为硬件抽象层 (HAL) API，该 API 旨在提供更安全、更方便的 API 层原始寄存器接口(interface)。

这样做会移动 PAC 级别的 API，从而使其无法使用。这是有意为之，因为如果允许用户随意修改位，HAL API 将无法维护其正确性保证。

据我所知，您有三种解决此问题的选择:

1. 永远不要调用 dp.RCC.constrain()。
2. 为 DMA 使用 HAL API。
3. 在调用 dp.RCC.constrain() 后取回 PAC 级别的 RCC API。

如果您选择选项 1，则需要手动执行 HAL API 为您执行的时钟设置。也许这就是您想要的，但这肯定需要更多工作，并且根据微 Controller 的复杂性，可能容易出错。我会选择另一种选择。

选项 2，将 HAL API 用于 DMA:这是否是一个选项取决于您使用的 HAL 是否支持该功能。你似乎在使用 stm32f1xx-hal ，它确实有一个 DMA API .有各种examples that use it在项目的存储库中。

至于选项 3，许多 HAL API 提供了取回 PAC 级 API 的方法(在此过程中破坏 HAL API)。因此，您可以使用 HAL API 进行初始化，然后取回 PAC API 以进行较低级别的访问。不幸的是，stm32f1xx-hal 似乎不支持这一点。如果你知道自己在做什么，你可以使用不安全的方式，比如 transmute取回该 PAC API，但最好只向 HAL 发送拉取请求，添加一个返回 PAC API 的方法。