java - 我将如何创建一个旋转矩阵，将 X 旋转 a，Y 旋转 b，Z 旋转 c？

Question

我如何创建一个旋转矩阵，将 X 旋转 a，Y 旋转 b，Z 旋转 c？

我需要公式，除非您使用的是 ardor3d api 的函数/方法。

矩阵是这样设置的

xx, xy, xz,
yx, yy, yz,
zx, zy, zz

四元数也可以。

Answer 1

参见 Wikipedia .它为每个旋转轴提供单独的矩阵。但是X*(Y*(Z*v)))当然等于(X*Y*Z)*v，所以可以得到一个单一的旋转矩阵R 作为 R=X*Y*Z。