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我如何创建一个旋转矩阵，将 X 旋转 a，Y 旋转 b，Z 旋转 c？
我需要公式，除非您使用的是 ardor3d api 的函数/方法。
矩阵是这样设置的
xx, xy, xz,
yx, yy, yz,
zx, zy, zz
四元数也可以。
最佳答案
参见 Wikipedia .它为每个旋转轴提供单独的矩阵。但是X*(Y*(Z*v)))当然等于(X*Y*Z)*v，所以可以得到一个单一的旋转矩阵R 作为 R=X*Y*Z。
关于java - 我将如何创建一个旋转矩阵，将 X 旋转 a，Y 旋转 b，Z 旋转 c？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4369717/
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