rust - 如何在 Rust 中多线程中使用串口？

Question

我正在尝试读取和写入 Linux 上的串行端口以与微 Controller 通信，并且我正在尝试在 Rust 中执行此操作。

在使用 C++ 或 Python 进行开发时，我的正常模式是有两个线程:一个线程定期通过串行发送请求，另一个线程从缓冲区读取字节并处理它们。

在 Rust 中，我在使用串行 crate 时遇到了借用检查器的麻烦。这对我来说很有意义，但我不确定异步通信接口(interface)的设计在 Rust 中会是什么样子。这是我的来源片段:

let mut port = serial::open(&device_path.as_os_str()).unwrap();
let request_temperature: Vec<u8> = vec![0xAA];

thread::spawn(|| {
    let mut buffer: Vec<u8> = Vec::new();
    loop {
        let _bytes_read = port.read(&mut buffer);
        // process data
        thread::sleep(Duration::from_millis(100));
    }
});

loop {
    port.write(&request_temperature);
    thread::sleep(Duration::from_millis(1000));
}

当我有两个线程持有 Rust 中的可变资源时，如何模拟此功能？我知道，由于这个特定的示例可以在单个线程中完成，但我认为对于最终更大的程序，这最终将是多个线程。

Answer 1

您可以将端口包装在 Arc 中和一个Mutex ，那么你可以这样写:

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;
use std::time::Duration;

struct Port;
impl Port {
    pub fn read(&mut self, _v: &mut Vec<u8>) {
        println!("READING...");
    }
    pub fn write(&mut self, _v: &Vec<u8>) {
        println!("WRITING...");
    }
}

pub fn main() {
    let mut port = Arc::new(Mutex::new(Port));
    let p2 = port.clone();

    let handle = thread::spawn(move || {
        let mut buffer: Vec<u8> = Vec::new();
        for j in 0..100 {
            let _bytes_read = p2.lock().unwrap().read(&mut buffer);
            thread::sleep(Duration::from_millis(10));
        }
    });

    let request_temperature: Vec<u8> = vec![0xAA];
    for i in 0..10 {
        port.lock().unwrap().write(&request_temperature);
        thread::sleep(Duration::from_millis(100));
    }

    handle.join();
}

为了让它在测试机器上运行，我用 stub 类替换了串行端口，减少了 sleep 时间，并用一些有限循环替换了无限循环。

虽然这有效，但您可能实际上希望在某个阶段线程之间进行正确的通信，此时您需要查看 std::sync::mpsc::channel