java - 旋转正方形导致拉伸(stretch)

Question

我目前正在研究几何引擎(我希望以此为基础构建物理和游戏引擎)...但它有一个问题。当我旋转一个矩形时，比如说一个正方形，它首先将它变成菱形，然后它几乎看不见，然后又变回正方形。

for(int i = 0; i < fv.length; i++) {
    double[] ve = fv[i];
    ve[0] = ve[0] - getCMX();
    ve[1] = ve[1] - getCMY();
    double sin = Math.sin(getRot());
    double cos = Math.cos(getRot());
    ve[0] = ((cos * ve[0]) - (sin * ve[1]));
    ve[1] = ((-sin * ve[0]) + (cos * ve[1]));
    ve[0] = ve[0] + getCMX();
    ve[1] = ve[1] + getCMY();
    fv[i] = ve;
}

fv 是一个二维 double 组。getCMX/CMY 获取正方形的中心。

任何想法表示赞赏，我的目标是让正方形在旋转时保持相同的面积......？

Answer 1

你的两个罪恶因素需要有相反的符号。并且您必须使用 ve[0] 的未更改副本来更新 ve[1]:

temp  = ((cos * ve[0]) - (sin * ve[1]));
ve[1] = ((sin * ve[0]) + (cos * ve[1]));
ve[0] = temp;