ios - Swift Core 与 OBD2 的蓝牙通信

Question

我正在尝试使用 OBD2 观察我的汽车的速度，以尝试硬件是否正常工作，我使用了应用程序“Auto Doctor”并且它可以正常工作。但我需要更多功能，所以我开始创建自己的应用程序

要向特征发送命令，我使用以下代码:

var commandSended = String() {
        didSet {
            if let peripheral = self.peripheralConnected {
                for char in characteristicConnected {
                    peripheral.writeValue(self.commandSended.data(using: .utf8)!, for: char, type: .withoutResponse)
                    peripheral.writeValue(self.commandSended.data(using: .ascii)!, for: char, type: .withoutResponse)
                    peripheral.readValue(for: char)
                }
            } else {
                self.myTerminal.printToTerminalCommand("You are not connected to the peripheral")
            }
        }
    }

characteristicConnected:都是找到的特征

独立地，我向特征发送哪个命令，我每次收到相同数量的字节，但无法使用 utf8 或 ascii 对其进行解码。

我希望我已经为您提供了足够的信息。

Answer 1

(几乎所有)OBD2 适配器的答案都是 ASCII 字符串响应，因此您需要将 NSData 解码为 ASCII。要提取响应的实际有效负载，您需要了解如何解码各种汽车协议(protocol)。许多此类信息均可在网络上免费获取，对于某些内容您可能需要购买官方 SAE 标准。

也就是说，即使您使用的是 Swift，您也可能有兴趣使用 OBD2 库来为您完成所有繁重的工作。事实上，我写了一个，你可以在https://github.com/mickeyl/LTSupportAutomotive下载。 .

更新:从那时起，我用 Swift 重写了类似的东西，这对你来说可能更有趣。请查看https://github.com/Cornucopia-Swift/CornucopiaUDS