java - RTI DDS Qos 配置文件历史未按预期工作

Question

我目前正在将 RTI DDS 用于我正在实现的发布子系统，对于某些主题，我希望将历史深度保持为 1，以便在需要时重新发送，对于其他主题, 如果需要，希望保留所有历史记录。下面是我正在使用的 Qos 策略 文件。

   <?xml version="1.0"?>
    <dds>
        <qos_library name="Keep_History_Library">
            <qos_profile name="Keep_History_profile" is_default_qos="true">

                <datawriter_qos name="ReliableWriter">
                    <property>
                        <value>
                            <element>
                                <name>dds.data_writer.history.memory_manager.fast_pool.pool_buffer_max_size</name>
                                <!-- Typical size of your data type. -->
                                <value>32000</value>
                            </element>  
                        </value>  
                    </property>  
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <history><kind>KEEP_LAST_HISTORY_QOS</kind><depth>1</depth></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <publication_name>
                        <name>HistoryDataWriter</name>
                    </publication_name>
                </datawriter_qos>

                <datareader_qos name="ReliableReader">
                    <history><kind>KEEP_LAST_HISTORY_QOS</kind><depth>1</depth></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <subscription_name>
                        <name>HistoryDataReader</name>
                    </subscription_name>
                </datareader_qos>
            </qos_profile>

            <qos_profile name="Keep_All_History_profile">
                <datawriter_qos name="ReliableWriter">
                    <property>
                        <value>
                            <element>
                                <name>dds.data_writer.history.memory_manager.fast_pool.pool_buffer_max_size</name>
                                <!-- Typical size of your data type. -->
                                <value>32000</value>
                            </element>  
                        </value>  
                    </property>  
                    <history><kind>KEEP_ALL_HISTORY_QOS</kind></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <publication_name>
                        <name>HistoryDataWriter</name>
                    </publication_name>
                </datawriter_qos>

                <datareader_qos name="ReliableReader">
                    <history><kind>KEEP_ALL_HISTORY_QOS</kind><depth>1000000</depth></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <subscription_name>
                        <name>HistoryDataReader</name>
                    </subscription_name>
                </datareader_qos>
            </qos_profile>
        </qos_library>
    </dds>

以下是用java编写的代码，用于从Qos policy文件中加载Keep_All_History_profile，供读者引用。

DataReaderQos datareader_qos = new DataReaderQos();          

DomainParticipantFactory.TheParticipantFactory.get_datareader_qos_from_profile(datareader_qos, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");

以及将Qos文件载入writer的代码

DataWriterQos datawriter_qos = new DataWriterQos();

DomainParticipantFactory.TheParticipantFactory.get_datawriter_qos_from_profile(datawriter_qos, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");

但是我遇到的问题是，当我尝试加载 Keep All History profile 时，深度 1 只保留，不再保留。但是，如果我将配置文件的 keep last history 部分更改为深度 10，它将保留并读取应该加载保留所有历史记录的最后 10 条消息。为什么会在看起来好像加载了错误配置文件的地方发生这种情况？

编辑

用于制作数据写入器的代码，在加载 Qos 配置文件后立即使用。

        writer = (DataDataWriter)
                publisher.create_datawriter(
                    topic, Publisher.DATAWRITER_QOS_DEFAULT,
                    null, StatusKind.STATUS_MASK_NONE);
        if (writer == null) {
            System.err.println("create_datawriter error\n");
            return;
        }  

以及数据读取器

       listener = new DataListener();
        reader = (DataDataReader)
        subscriber.create_datareader(
           topic, Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT, listener,
           StatusKind.STATUS_MASK_ALL);
        if (reader == null) {
            System.err.println("create_datareader error\n");
            return;
        }
    }

然后数据读取器使用以下方法发送消息，

public void writeData(String results) throws InterruptedException
{
        instance.results = results;
        writer.write(instance, handle);
}

Answer 1

为什么你看到你所看到的:

您正在使用 Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT 和 Publisher.DATAREADER_QOS_DEFAULT，并且在 Keep_Last 深度 1 配置文件上设置了“is_default_qos” boolean 值。

它在幕后做了什么:

当您在配置文件“Foo”上设置了 is_default_qos 标志时，THAT 是您使用 *_QOS_DEFAULT 标志时将使用的配置文件。即使您使用来自某些OTHER 个人资料的参与者个人资料。

*_QOS_DEFAULT 标志将始终恢复为“is_default_qos”配置文件。

如何得到你想要的:

如果您想使用 Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT 和 Publisher.DATAREADER_QOS_DEFAULT，那么您必须告诉 Subscriber 和 Publisher 对象它们将使用不同的默认值。

subscriber.set_default_datareader_qos_with_profile(
    "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");    

publisher.set_default_datareader_qos_with_profile(
    "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");

或

使用工厂调用的 _create_with_profile 变体:

subscriber.create_datareader_with_profile(
    topic, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile", 
    listener, StatusKind.STATUS_MASK_ALL);

publisher.create_datawriter_with_profile(
    topic, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile", 
null, StatusKind.STATUS_MASK_NONE);