iOS - 陀螺仪示例

Question

我正在寻找编写一个以“拉”方式使用陀螺仪的代码。我找到了使用 startGyroUpdatesToQueue:withHandler: [“Push”方法] 的示例代码。我希望改用 startGyroUpdates 。我想在屏幕上连续显示陀螺仪更新，而不使用 startGyroUpdatesToQueue:withHandler:这可能吗？如果有的话，有没有示例可以引用。

提前致谢

Answer 1

这非常简单。要开始使用，您应该阅读事件处理指南，尤其是 Handling Processed Device-Motion Data 部分。 。

您只需保留对 CMMotionManager 的引用，然后在您的drawView方法中读取motionManager.deviceMotion.attitude - 更复杂的方法是将其放入自己的线程中，但在大多数情况下没有必要这样做。 CMAttitude 为您提供欧拉角(俯仰角、横滚角、偏航角)、旋转矩阵或陀螺仪更新的四元数表示。 CMDeviceMotion 包含时间戳。

您可以在 WWDC 2010 session 视频中的茶壶演示中找到示例代码，请查看我的回答 CMMotionManager and the Gyroscope on iPhone 4 。处理是在 EAGLView 中完成的，尽管他们做了更多的加速度计工作来显示差异，但您会发现referenceAttitude 的设置和使用。