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iphone - 无法将相机 View 校准为 3D 模型

转载 作者:行者123 更新时间:2023-11-29 04:53:04 25 4
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我正在开发一个应用程序,它使用 LK 进行跟踪并使用 POSIT 进行估计。我成功获得了旋转矩阵、投影矩阵并能够完美跟踪,但对我来说问题是我无法正确翻译 3D 对象。该对象没有安装到它必须安装的正确位置。

有人可以帮我解决这个问题吗?

最佳答案

检查此链接,它们可能会为您提供一些想法。

http://computer-vision-talks.com/2011/11/pose-estimation-problem/

http://www.morethantechnical.com/2010/11/10/20-lines-ar-in-opencv-wcode/

现在,您还必须检查相机固有参数是否正确。在尝试重建 3D 空间时,即使估计视场的一个小错误也可能会导致麻烦。从您的详细信息来看,问题似乎出在 fov 角度(视野)不好。

您可以尝试测量它们,或者将一半或双倍的值输入到您的算法中。

fov 有两种约定:半角(从图像中心到顶部或左侧,或从下到上,分别从左到右)也许您只是将它们混合起来,使用全角而不是半角,或者反之亦然

关于iphone - 无法将相机 View 校准为 3D 模型,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/8488987/

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