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我正在学习有关构建简单行为 Ai 的教程。它的“大脑”类是抽象的，包含“运行”、“成功”、“失败”等状态。现在在我的 ai 单元 - 机器人类中，我有一个启动机器人的方法
public void update(){
if(Routine.getState()==null){
Routine.start();
}
Routine.act(this, board);
}
Eclipse 告诉我 Routine 中的方法无效，因为:
Cannot make a static reference to the non-static method getState() from the type Routine
我可以为 getState 做些什么，但我也必须将 RoutineState 更改为静态状态，但我不能为 start 或 act 做，因为它们包含 this.
到目前为止，这是人工智能的大脑:
public abstract class Routine {
public enum RoutineState{
Success,
Failure,
Running
}
public RoutineState getState(){
return state;
}
protected RoutineState state;
protected Routine() { }
public void start(){
this.state = RoutineState.Running;
}
public abstract void reset();
public abstract void act(droid droid, board board);
public void succed(){
this.state = RoutineState.Success;
}
public void Fail(){
this.state = RoutineState.Failure;
}
public boolean isSuccess(){
return state.equals(RoutineState.Success);
}
public boolean isFailure(){
return state.equals(RoutineState.Failure);
}
public boolean isRunning(){
return state.equals(RoutineState.Running);
}
}
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