ios - "Precise"ios 中周期的采样时序

Question

我定期向遥控直升机发送数据，目前我使用 NSTimer，时间间隔为 30 毫秒来执行此操作。现在，由于 NSTimer 的不精确性和 ios 的非实时性，我与采样时间出现了很大的差异。 (前 30 毫秒内有 5 个数据包，然后 4 个周期内没有任何数据，依此类推)。有没有更精确的方法来处理ios中的数据采样和函数计时？

Answer 1

您可以像在游戏中通常做的那样来微调 fps(并且将逻辑和绘画分开以使其在任何 fps 下都能正常工作)。像这样的东西，并在后台线程中调用它:

- (void)updateLoop
{
    NSTimeInterval last = CFAbsoluteTimeGetCurrent();
    NSTimeInterval elapsed = 0;
    while (self.running) {
        NSTimeInterval now = CFAbsoluteTimeGetCurrent();
        NSTimeInterval dt = now - last;

        elapsed += dt;

        if (elapsed >= YOUR_INTERVAL) {
            //Do stuff
            elapsed = 0;
        }

        last = now;

        [NSThread sleepForTimeInterval:0.001]; //There is not NSThread yield
    }
}