java - awt之无相交方法的圆与矩形碰撞检测

Question

我正在编写一个代码，其中我绘制了两个矩形作为障碍物和一个椭圆形作为机器人。机器人在障碍物静止时移动。问题在于机器人的位置一开始是随机生成的，有时会与矩形重叠。我一直在尝试解决这个问题，但我找不到好的解决方案。

我尝试在绘制之前用圆的 x,y 坐标检查矩形的边界。但是，它只检查那个单点，有时圆的其他一些点与矩形重叠。我尝试了 intersect 方法，但我无法在我的代码中实现它，因为我正在使用 fillOval 和 fillRect。

我知道这个问题已经在社区中被问过多次了。但是，所有的答案都围绕着 AWT 中的 intersect 方法。我没有使用矩形/椭圆类。我正在使用 fillRect 和 fillOval 来创建我的形状。在初始化方法中，这些形状是第一次随机绘制在 JPanel 上时，是否有任何其他方法可以防止碰撞。

代码:

public void initializePanel(Graphics g)
{
    createObstacle(g,150,225,100,40);
    createObstacle(g,500,300,40,100);  
    drawNParticles(g);
    createRobot(g); 
}

private void createRobot(Graphics g)
{
    ArrayList<Integer> robot_list= new ArrayList<Integer>();
    robot_list=positionRobot(robot_x,robot_y);
    robot_x=robot_list.get(0);
    robot_y=robot_list.get(1);
    System.out.println("Robot:"+robot_x+"--"+robot_y+"--"+robot_orientation);
    if((robot_x>620)||(robot_y>395)||(robot_x<1)||(robot_y<1))
    {
        robot_orientation=180;
    }
    drawRobot(g,robot_x,robot_y,robot_radius);
}


private ArrayList<Integer> positionRobot(int x, int y)
{
    int robot_radius=50;  
    ArrayList<Integer> list= new ArrayList<Integer>();
    if(counter==0)
    {
        x=randomInteger(25,655);//so that it stays inside the content_Walls panel 
        y=randomInteger(25,425); //so that it stays inside the content_Walls panel 
        x=x-(robot_radius/2);
        y=y-(robot_radius/2);
        robot_orientation=randomFloat(0,360);
        if((x<251&&x>149)&&(y<266&&y>224))
        {
            x=0;
            y=0;
            positionRobot(x,y);
        }
        else if((x<=541&&x>499)&&(y<401&&y>299))
        {
        x=0;
        y=0;
        positionRobot(x,y);
        }
    counter++;
    }
    else
    {
        setXPosition_robot(robot_x);
        setYPosition_robot(robot_y);
    }
        list.add(x);
        list.add(y);
        return list;                
}

private void drawNParticles(Graphics g)
{   
    ArrayList<Integer> list;        
    list = new ArrayList<Integer>(Collections.nCopies(n, 0));
    for(int i=0;i<list.size();i++)
    {
       generateParticle(g);
    }
}

private void generateParticle(Graphics g)
{
    int radius = 4;
    ArrayList<Integer> list= new ArrayList<Integer>();
    list=positionParticles(particle_x,particle_y);
    g.setColor(Color.RED);
    g.fillOval(list.get(0),list.get(1), radius, radius);
}

private ArrayList<Integer> positionParticles(int x, int y)
{
    int radius = 4;
    ArrayList<Integer> list= new ArrayList<Integer>();

        x=randomInteger(2,678); // bounds of x between which the particles should be generated
        y=randomInteger(2,448); // bounds of y between which the particles should be generated
        x=x-(radius/2);
        y=y-(radius/2);
        if((x<251&&x>149)&&(y<266&&y>224))
        {
            x=0;
            y=0;
            positionParticles(x,y);
        }
        if((x<541&&x>499)&&(y<401&&y>299))
        {
            x=0;
            y=0;
            positionParticles(x,y);
        }
    list.add(x);
    list.add(y);
    return list;
}

private void createObstacle(Graphics g, int x, int y, int width, int height)
{
    //g.setColor(Color.YELLOW);
    //g.fillRect(x, y, width, height);  
}

private void drawRobot(Graphics g, int x, int y, int radius)
{
    g.setColor(Color.GREEN);
    g.fillOval(x, y, radius, radius);   
}

private static Random rand;

private static int randomInteger(int min, int max)
{
    if(rand==null)
        rand=new Random();
    int randomNum = rand.nextInt((max - min) + 1) + min;
    return randomNum;
}

private static Random randFloat;
private static float randomFloat(float min, float max)
{
    if(randFloat==null)
        randFloat=new Random();
    float randomNum = randFloat.nextFloat() *(max-min)+ min;
    return randomNum;
}

Answer 1

I am not using the Rectangle/Ellipse classes. I am using fillRect and fillOval to create my shapes.

所以改变你的代码。

I tried checking the bounds of the rectangle with the x,y coordinate of circle before drawing it. But, it only checks for that single point and sometimes some other point of circle overlaps the rectangle.

确切地说，编写代码并不容易，这就是您应该利用现有 API 的原因。不要通过尝试编写自己的交集代码来重新发明轮子!我知道让所有的几何形状都正确超出了我的技能水平。

查看 Playing With Shapes对于不涉及使用 fillRect() 和 fillOval() 方法自己绘画的想法。